UARTTunnel.cpp

00001 /*
00002  * UARTTunnel.cpp
00003  *
00004  *  Created on: 10.06.2016
00005  *      Author: Adrian
00006  */
00007 
00008 #include "UARTTunnel.h"
00009 
00010 UART_Tunnel::UART_Tunnel() {
00011     this->uartSerial = new mbed::RawSerial(XBEE_DOUT,XBEE_DIN);
00012     this->usbSerial = new mbed::RawSerial(USBTX,USBRX);
00013 
00014     uartSerial->baud(9600);
00015     usbSerial->baud(9600);
00016     uartSerial->attach(this,&UART_Tunnel::onUartRx,this->uartSerial->RxIrq);
00017     usbSerial->attach(this,&UART_Tunnel::onUsbRx,this->usbSerial->RxIrq);
00018 
00019 }
00020 UART_Tunnel::UART_Tunnel(mbed::RawSerial* uartSerial,mbed::RawSerial* usbSerial){
00021     this->uartSerial =  uartSerial;
00022     this->usbSerial = usbSerial;
00023 
00024     uartSerial->attach(this,&UART_Tunnel::onUartRx,this->uartSerial->RxIrq);
00025     usbSerial->attach(this,&UART_Tunnel::onUsbRx,this->usbSerial->RxIrq);
00026 }
00027 
00028 UART_Tunnel::~UART_Tunnel() {
00029     // TODO Auto-generated destructor stub
00030 }
00031 
00032 void UART_Tunnel::onUartRx(){
00033     if(uartSerial->readable()){
00034         usbSerial->putc(uartSerial->getc());
00035     }
00036 }
00037 
00038 void UART_Tunnel::onUsbRx(){
00039     if(usbSerial->readable()){
00040         uartSerial->putc(usbSerial->getc());
00041     }
00042 
00043 }
00044