VoltageMonitor.h

00001 /*
00002  * Voltage Monitor Class
00003  *
00004  * 2017.11.26
00005  *
00006  */
00007 
00008 #ifndef _VOLTAGE_MONIOR_H_
00009 #define _VOLTAGE_MONIOR_H_
00010 
00011 #include "mbed.h"
00012 
00013 class VoltageMonitor
00014 {
00015 public:
00016     enum {
00017         VM_NORMAL = 0,
00018         VM_UNDER = -1,
00019         VM_OVER = 1
00020     };
00021     
00022     //---------------------------------------------------------------------
00023     // パラメータ
00024     // _ain: 電圧監視用ADC
00025     // _vdd: VDDの電圧値（実測値を指定）
00026     // _loThreshold: 電圧低下閾値
00027     // _hiThreshold: 過電圧閾値
00028     // _pLed: 警告用LED (NULL: LEDを使用しない)
00029     VoltageMonitor(AnalogIn* _pAin, float _vdd, float _loThreshold, float _hiThreshold, DigitalOut* _pLed=NULL) :
00030         pAin(_pAin),
00031         vdd(_vdd),
00032         loThreshold(_loThreshold),
00033         hiThreshold(_hiThreshold),
00034         pLed(_pLed),
00035         status(VM_NORMAL)
00036     {
00037         if (pLed != NULL) {
00038             *pLed = 1;
00039         }
00040     };
00041     
00042     ~VoltageMonitor() {};
00043 
00044     //---------------------------------------------------------------------
00045     // 返り値
00046     // -1: 電圧低下
00047     //  0: 正常
00048     //  1: 過電圧
00049     int check()
00050     {
00051         float vMeas = pAin->read() * vdd;
00052     
00053         int st;
00054         if      (vMeas < loThreshold)   st = VM_UNDER;
00055         else if (vMeas > hiThreshold)   st = VM_OVER;
00056         else                            st = VM_NORMAL;
00057         
00058 #if UART_TRACE
00059         printf("VoltageMonitor:\t%.3f\t %d\r\n", vMeas, st);
00060         //printf("%.3f\r\n", vMeas);
00061 #endif
00062 
00063         if (st != status) {
00064             status = st;
00065             if (pLed != NULL) {
00066                 switch (status) {
00067                 case VM_UNDER:
00068                     t.attach(this, &VoltageMonitor::blinkLed, 0.5);
00069                     break;
00070                 case VM_OVER:
00071                     t.attach(this, &VoltageMonitor::blinkLed, 0.1);
00072                     break;
00073                 case VM_NORMAL:
00074                     t.detach();
00075                     *pLed = 1;
00076                 }
00077             }
00078         }
00079         
00080         return status;
00081     };
00082     
00083 private:
00084     AnalogIn* pAin;
00085     float vdd;
00086     float loThreshold;
00087     float hiThreshold;
00088     DigitalOut* pLed;
00089     Ticker t;
00090     int status;
00091     
00092     void blinkLed() {
00093         if (pLed != NULL) {
00094             *pLed = !*pLed;
00095         }
00096     };
00097 };
00098 
00099 #endif //_VOLTAGE_MONIOR_H_