ball.cpp

00001 
00002 #include "ball.h"
00003 //#include "tempModule.h"
00004 
00005 
00006 
00007 Ball::Ball(PinName pin)
00008 {  
00009     //tempSensor = new TempModule(pin);
00010     setBaseVx(2.0);
00011     setBaseVy(2.0);
00012     setVySign(1);
00013     setVxSign(1);
00014     radius = 5;
00015     setX(50);
00016     setY(21);
00017     }
00018     
00019 Ball::Ball(PinName pin, float Vx, float Vy, int rad,int xp, int yp)
00020 {
00021     //tempSensor = new TempModule(pin , Vx, Vy);
00022     setBaseVx(Vx);
00023     setBaseVy(Vy);
00024     setVxSign(1);
00025     setVySign(1);
00026     radius = rad;
00027     setX(xp);
00028     setY(yp);
00029     
00030     
00031     }
00032     
00033 // set functions
00034 void Ball::setX(int xp)
00035 {
00036     x = xp;
00037     }
00038 void Ball::setY(int yp)
00039 {
00040     y = yp;
00041     
00042     }
00043 void Ball::setRand(int seed)
00044 {
00045     srand(seed);
00046     int random = (rand() % (118 - 2*radius)) + radius; 
00047     setX(random);
00048     int random2 = (rand() % (127 - 2*radius)) + radius;
00049     setY(random2);
00050     
00051     }
00052 void Ball::setBaseVx(float Vx)
00053 {
00054     basevx = Vx;
00055     //tempSensor->setBaseVx(vxSign*Vx);
00056     
00057     }
00058     
00059     
00060 void Ball::setBaseVy(float Vy)
00061 {
00062     basevy = Vy;
00063     //tempSensor->setBaseVy(Vy);
00064     
00065     }
00066     
00067 void Ball::setVxSign(int s)
00068 {
00069     vxSign = s;
00070     }
00071     
00072 void Ball::setVySign(int s)
00073 {
00074     vySign = s;
00075     
00076     }
00077     
00078     
00079 //get functions
00080 
00081 int Ball::getVx()
00082 {
00083     return basevx;
00084     }
00085     
00086 int Ball::getVy()
00087 {
00088     return basevy;
00089     }
00090 
00091 int Ball::getFutureX()
00092 {
00093     return vxSign * getVx() + x ;
00094     //return vxSign * tempSensor->getVx() + x ;
00095     
00096     }
00097     
00098 int Ball::getFutureY()
00099 {
00100     return vySign * getVy() + y;
00101     //return vySign * tempSensor->getVy() + y;
00102     
00103     }
00104 
00105 int Ball::getRadius()
00106 {
00107     return radius;
00108     }
00109 //Member Functions
00110 
00111 void Ball::reverseXDirection()
00112 {
00113     
00114     vxSign = - vxSign;
00115     
00116     }
00117 void Ball::reverseYDirection()
00118 {
00119     vySign = -vySign;
00120     
00121     }
00122 /*    
00123 void Ball::reset( int x, int y, int vx, int vy, uLCD_4DGL*)
00124 {
00125     
00126     setBaseVx(vx);
00127     setBaseVy(vy);   
00128     uLCD.circle(x,y,radius,WHITE);
00129     
00130     
00131      }
00132    */  
00133 void Ball::update(uLCD_4DGL *uLCD)
00134 {
00135     uLCD->circle(x,y,radius,BLACK);
00136     x = (int) getFutureX();
00137     y = (int) getFutureY();
00138     uLCD->circle(x,y,radius,WHITE);
00139     
00140     
00141     }
00142 /*
00143 void Ball::dispTemp(uLCD_4DGL *uLCD)
00144 {
00145     
00146     float garbage = tempSensor->getVx(uLCD);
00147     
00148     }
00149     */
00150 bool Ball::CheckHit()
00151 {       bool hit = false;
00152         /*
00153         if ((getFutureX()<=radius+1)) 
00154             {
00155               reverseXDirection();
00156               hit = true;
00157             }
00158             */
00159         if ((getFutureY()<=radius+1) || (getFutureY()>=126-radius)) 
00160             {
00161                 reverseYDirection();
00162                 hit = true;
00163             }
00164             return hit;
00165     
00166     }
00167 bool Ball::CheckLose()
00168 {
00169         if ((getFutureX()>=126-radius)) 
00170             {
00171                 //vx = 0;
00172                 //vy = 0;
00173                 return true;
00174             }
00175             
00176         if ((getFutureX() <= radius))
00177             {
00178                 return true;
00179             }
00180         else
00181             {return false;}
00182     }
00183