main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 //Global PWM object
00004 PwmOut pwmRed(D7);
00005 
00006 InterruptIn SWOn(D4);    //Fade ON
00007 InterruptIn SWOff(D3);    //Fade OFF
00008 
00009 int T = 100;    //100uS
00010 volatile int Tmark = 0; //0us
00011 volatile int delta = 1; //1us
00012 
00013 //Timer
00014 Ticker t;
00015 
00016 //Function prototype 
00017 void doTwinkle();
00018 void doSwitchON();
00019 void doSwitchOFF();
00020 
00021 //Flags
00022 volatile int switchONFlag=0;
00023 volatile int switchOFFFlag=0;
00024 volatile int tickerFlag = 0;
00025 
00026 int main() {
00027     //Setup switch interrupts
00028     SWOn.rise(doSwitchON);
00029     SWOff.rise(doSwitchOFF);
00030     
00031     //Initial PWM state
00032     pwmRed.period_us(T);
00033     pwmRed.pulsewidth_us(Tmark);
00034     
00035     
00036     printf("Ready\n");
00037     
00038     while(1) {
00039         sleep();
00040         
00041         //Which interrupt occured?
00042         if (switchONFlag == 1) {
00043             switchONFlag = 0;   
00044             delta = 5; 
00045             t.attach(doTwinkle, 0.1);
00046             printf("ON button pressed\n");
00047         }
00048         else if (switchOFFFlag == 1) {
00049             switchOFFFlag = 0;
00050             delta = -5;
00051             t.attach(doTwinkle, 0.1);
00052             printf("OFF button pressed\n");
00053         }
00054         
00055         //Has ticker hit the end stop?
00056         if (tickerFlag == 1) {
00057             tickerFlag = 0;
00058             delta = 0;      //Pedantic
00059             t.detach();     //Turn off ticker
00060             printf("Timer finished\n"); 
00061         }
00062         //Update PWM
00063         pwmRed.pulsewidth_us(Tmark);
00064         
00065         printf("Tmark = %d\n", Tmark);    //Debug
00066     }
00067 }
00068 
00069 void doSwitchON()
00070 {
00071     switchONFlag=1;  
00072 }
00073 
00074 void doSwitchOFF()
00075 {
00076     switchOFFFlag=1;
00077 }
00078 
00079 //ISR for Timer
00080 void doTwinkle()
00081 {
00082     //Add on delta
00083     Tmark += delta;
00084     
00085     //Cap at extremes
00086     if (Tmark > 100) {
00087         Tmark = 100;        
00088     }
00089     else if (Tmark < 0) {
00090         Tmark = 0;
00091     }
00092     
00093     //Check bounds 
00094     if ((Tmark == 100) || (Tmark == 0)) {
00095         tickerFlag = 1;
00096     } 
00097 }