main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 DigitalOut Led1(LED1);
00004 DigitalOut Led2(LED2);
00005 DigitalOut Led3(LED3);
00006 DigitalOut Led4(LED4);
00007 DigitalIn SW2(p15);             //up
00008 DigitalIn SW3(p12);             //down
00009 DigitalIn SW4(p16);             //right
00010 InterruptIn  SW1(p14);          //center
00011 
00012 bool pressed =false;
00013 
00014 enum State {ST_AUS = 0, ST_EIN};
00015 
00016 State state;
00017 
00018 void rise(void)
00019 {
00020     pressed =true;
00021 }
00022 
00023 bool CheckFlag()
00024 {
00025     if (pressed) {
00026         pressed = false;
00027         return true;
00028     }
00029     return false;
00030 }
00031 
00032 
00033 void blink(void)
00034 {
00035     for(int i=0; i<4; i++) {
00036         if(i<4)
00037             Led4=!Led4;
00038     }
00039 }
00040 
00041 void ST_Ein(void)
00042 {
00043     while(true) {
00044         Led1 =1;
00045         blink();
00046 
00047         if(CheckFlag()) {
00048             state = ST_AUS;
00049             return;
00050         }
00051     }
00052 }
00053 
00054 void ST_Aus(void)
00055 {
00056     while(true) {
00057         Led1 =0;
00058         if (CheckFlag()) {
00059             state = ST_EIN;
00060             return;
00061         }
00062     }
00063 }
00064 
00065 void stateMachine();
00066 
00067 
00068 
00069 
00070 int main()
00071 {
00072 
00073     SW1.rise(&rise);
00074     while(1) {
00075         stateMachine();
00076     }
00077 
00078 }
00079 
00080 void stateMachine()
00081 {
00082     switch (state) {
00083         case ST_AUS:
00084             ST_Aus();
00085             break;
00086         case ST_EIN:
00087             ST_Ein();
00088             break;
00089             //default: ST_Error();
00090             // break;
00091     }
00092 }