main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 AnalogOut testAnalog(p18);
00004 InterruptIn control(p21);
00005 Serial target (p28,p27);
00006 Serial pc(USBTX, USBRX);
00007 DigitalOut led1(LED1);
00008 DigitalOut led2(LED2);
00009 float value = 0;
00010 
00011 void goUp() {
00012     value += 0.1;
00013     testAnalog.write(value);
00014     printf("Value: %.2f\r\n", value);
00015     
00016     if (value >= 1.00f) {
00017         value = 0;
00018     }
00019     
00020     while (control.read() == 1);
00021 }
00022 
00023 int main() {
00024     target.baud(9600);
00025     testAnalog.write(0);
00026     control.rise(&goUp);
00027     
00028     printf("Ready. \r\n");
00029     
00030     while(1) {
00031         if (pc.readable()) {
00032             target.putc(pc.getc());
00033             led1 = !led1;
00034         }
00035  
00036         if (target.readable()) {
00037             pc.putc(target.getc());
00038             led2 = !led2;
00039         }
00040     }
00041 }