userDef.h

00001 //#include <arduino.h>
00002 #include "MicroduinoPinNames.h"
00003 //#define _DEBUG  //DEBUG调试
00004 
00005 #if 0
00006 //#define BLE_SoftSerial  //软串口模式
00007 #ifndef BLE_SoftSerial  //如果没开启软串口,就开硬串口模式
00008 #if defined(__AVR_ATmega32U4__)
00009 #define BLE_HardSerial Serial1
00010 #else
00011 #define BLE_HardSerial Serial
00012 #endif
00013 #endif
00014 #endif
00015 
00016 #define BLE_SPEED 9600  //蓝牙接口速度
00017 #define NRF_CHANNEL 70  //nRF通道
00018 
00019 #define SAFE_TIME_OUT 250   //失控保护时间
00020 #define MAX_THROTTLE 255 //最大油门 < 255
00021 #define MAX_STEERING 512 //最大转向 < 512
00022 #define CHANNEL_THROTTLE  1 //油门通道
00023 #define CHANNEL_STEERING  0 //转向通道
00024 
00025 #if defined(__AVR_ATmega32U4__) || (__AVR_ATmega1284P__) || defined(__AVR_ATmega644P__) || defined(__AVR_ATmega128RFA1__)
00026 #define motor_pin0A 8  //PWM
00027 #define motor_pin0B 6
00028 #define motor_pin1A 7  //PWM 
00029 #define motor_pin1B 5
00030 #define motor_fixL 1  //速度修正 -1到1之间
00031 #define motor_fixR 1  //速度修正 -1到1之间
00032 #else
00033 #if 0
00034 #define motor_pin0A D6  //PWM
00035 #define motor_pin0B D8
00036 #define motor_pin1A D5  //PWM
00037 #define motor_pin1B D7
00038 #define motor_fixL -1 //速度修正 -1到1之间
00039 #define motor_fixR -1 //速度修正 -1到1之间
00040 #elif 1
00041 #define motor_pin0A D8  //PWM
00042 #define motor_pin0B D6
00043 #define motor_pin1A D7  //PWM 
00044 #define motor_pin1B D5
00045 #define motor_fixL 1  //速度修正 -1到1之间
00046 #define motor_fixR 1  //速度修正 -1到1之间
00047 #else
00048 #define motor_pin0A D8  //PWM
00049 #define motor_pin0B D6
00050 #define motor_pin1A D7  //PWM
00051 #define motor_pin1B D5
00052 #define motor_fixL -1 //速度修正 -1到1之间
00053 #define motor_fixR -1 //速度修正 -1到1之间
00054 #endif
00055 #endif