main.cpp

00001 /*
00002     candle panic
00003     キャンドル パニック
00004     
00005     詳しくはこちら
00006     https://kohacraft.com/candlepanic
00007 
00008     public domain
00009 */
00010 
00011 #include "mbed.h"
00012 
00013 //LED&光センサー
00014 #define ArrayNum 8
00015 DigitalOut ledK[ArrayNum] = { dp1, dp2, dp4, dp6, dp9, dp10, dp13, dp14};
00016 DigitalOut ledA(dp11);
00017 DigitalIn ledSensor(dp15);
00018 DigitalOut flash(dp5);
00019 bool sensorArray[ArrayNum] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
00020 bool ledArray[ArrayNum] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
00021 #define LedA_Led 0       //LEDをLEDモードにする
00022 #define LedA_Sensor 1    //LEDをセンサーモードにする
00023 
00024 //サウンド
00025 #define C1 1/261.626
00026 #define D1 1/293.665
00027 #define E1 1/329.628
00028 #define F1 1/349.228
00029 #define G1 1/391.995
00030 #define A1 1/440.000
00031 #define B1 1/493.883
00032 #define C2 C1/2
00033 #define D2 D1/2
00034 #define E2 E1/2
00035 #define F2 F1/2
00036 #define G2 G1/2
00037 #define A2 A1/2
00038 #define B2 B1/2
00039 const float tone[] = { C1, D1, E1, F1, G1, A1, B1, C2, D2, E2, F2, G2, A2, B2 }; 
00040 PwmOut sp(dp18);
00041 bool offBeepOn = 0; //LEDがOFFするときの音を出す
00042 bool onBeepOn = 0; //LEDがONするときの音を出す
00043 int beepDevide = 30;
00044 
00045 int loopCount = 0; 
00046 int offCount = 500; //loopCountがこの値になったらLEDを一つ消す
00047 int speedUpCount = 30;  //loopCountがこの値になったらOffCountを減らす   
00048 int goleOffCount = 50; //offCountがこの値になったらゲームクリア
00049 
00050 DigitalOut led(dp17);
00051 
00052 void lightDetect();
00053 void beep(float);
00054 void showLed();
00055 void offBeep();
00056 void onBeep();
00057 
00058 int main() {
00059             
00060             
00061     //初期化
00062     for( int i=0 ; i< ArrayNum ; i++ )
00063     {
00064         ledK[i] = 1;
00065         ledArray[i] = 0;
00066     }
00067     flash = 1;
00068 
00069     //LEDを順番に点灯しながら音を鳴らす
00070     
00071     for( int i=0 ; i< ArrayNum ; i++ )
00072     {
00073         ledArray[i] = 1;
00074         showLed();
00075         beep( tone[i] );
00076         wait( 0.1 );
00077     }
00078     beep( 0 );
00079     
00080     int offCounter = 0;
00081     while(1) {
00082         
00083         //ランダムにどれか1つ消灯する
00084         if( offCounter > offCount )
00085         {
00086             while(1)
00087             {
00088                 float numFloat = (float)rand()/RAND_MAX * ( ArrayNum - 1 );
00089                 int num = int( numFloat + 0.5 );
00090                 if( ledArray[ num ] == 1 )
00091                 {
00092                     ledArray[ num ] = 0;
00093                     break;
00094                 }
00095             }
00096             
00097             offBeepOn = 1;
00098             offCounter = 0;
00099         }
00100         offCounter++;
00101 
00102         showLed();
00103                 
00104         lightDetect();    //センサ状態を取得
00105         for( int i=0 ; i< ArrayNum ; i++ )
00106         {
00107             if( ledArray[i] == 0 && sensorArray[i] == 1 )
00108             {
00109                 ledArray[i] = 1;
00110                 onBeepOn = 1;
00111             }
00112         }
00113         showLed();
00114         
00115         //全部消えたら終わり
00116         int result = 0;
00117         for( int i=0 ; i< ArrayNum ; i++ )
00118         {
00119             result += ledArray[i];
00120         }
00121         if( result == 0 )
00122         {
00123             break;
00124         }
00125 
00126         onBeep();
00127         offBeep();
00128         
00129         wait(0.002);
00130         loopCount++;
00131         if( loopCount%speedUpCount == 0 )
00132         {
00133             offCount--;
00134             if( offCount < goleOffCount )
00135                 break;
00136         }
00137                 
00138     }
00139     
00140     if( offCount >= goleOffCount )
00141     {
00142         //失敗
00143         beep( C1 );
00144         wait( 0.2 );
00145         beep( 0 );
00146         wait( 0.2 );
00147         beep( C1 );
00148         wait( 1 );
00149         beep( 0 );
00150     
00151     }
00152     else
00153     {
00154         //成功
00155         for( int j=0 ; j<3 ; j++ )
00156         {
00157             for( int i=7 ; i<15 ; i++ )
00158             {
00159                 beep(tone[i]);
00160                 wait( 0.05 );
00161             }
00162         }
00163         beep(0);
00164         
00165         while(1)
00166         {
00167             for( int i=0 ; i< ArrayNum ; i++ )
00168                 ledArray[i] = 1;
00169             showLed();
00170             wait(0.2);
00171             
00172             for( int i=0 ; i< ArrayNum ; i++ )
00173                 ledArray[i] = 0;
00174             showLed();
00175             wait(0.2);
00176         }        
00177     }
00178     while(1)
00179     {
00180         ;
00181     }
00182 }
00183 
00184 //光センサとして光を検知する
00185 void lightDetect()
00186 {
00187     ledA = LedA_Sensor;   //光センサのモードにする
00188     for( int i=0 ; i < ArrayNum ; i++ )  //全てのセンサをOFFにする
00189     {
00190         ledK[i] = 0;
00191         sensorArray[i] = 0;
00192     }
00193     
00194     for( int i=0 ; i < ArrayNum ; i++ )
00195     {        
00196         flash = 0;
00197         wait(0.0001);
00198         flash = 1;
00199         
00200         ledK[i] = 1;    //特定のセンサのみONにする
00201         wait(0.0001);
00202         bool res = ledSensor; //センサの状態を読み込む
00203         if( res == 0 )
00204             sensorArray[i] = 1;
00205         else
00206             sensorArray[i] = 0;
00207         ledK[i] = 0;    //特定のセンサをOFFにする
00208     }
00209     return;
00210 }
00211 
00212 //指定した周期でピープを鳴らす 0ならOFF
00213 void beep( float scale )
00214 {
00215         if( scale != 0 )
00216         {
00217             sp.period(scale);
00218             sp.write(0.5f);
00219         }
00220         else
00221         {
00222             sp.write(0.0f);
00223         }
00224 }
00225 
00226 //ledArrayにしたがってLEDを点灯する
00227 void showLed()
00228 {
00229     for( int i=0 ; i<ArrayNum ; i++ )
00230     {
00231         if( ledArray[i] == 1)
00232         {
00233             ledK[i] = 0;
00234         }
00235         else
00236         {
00237             ledK[i] = 1;
00238         }
00239     }
00240     ledA = LedA_Led;   //LEDのモードにする
00241 }
00242 
00243 //LEDがOFFするときのサウンド
00244 bool offBeepRun = 0;
00245 int offBeepCount = 0;
00246 int offMelodyCounter = 0;
00247 void offBeep()
00248 {
00249     int melodyLength = 2;
00250     float melody[2] = { D1, C1 };
00251     
00252     if( offBeepOn == 1 )
00253     {
00254         offBeepOn = 0;
00255         offBeepRun = 1;
00256         offBeepCount = 0;
00257         offMelodyCounter = 0;
00258     }
00259         
00260     if( offBeepRun == 1 )
00261     {
00262         if( offBeepCount%beepDevide == 0 )
00263         {
00264             if( offMelodyCounter < melodyLength )
00265             {
00266                 //メロディの長さ以下だったら音を鳴らす
00267                 beep( melody[ offMelodyCounter++ ] );
00268             }
00269             else
00270             {   
00271                 //音を止める
00272                 beep(0);
00273                 offBeepRun = 0;
00274             }
00275         }
00276         
00277         offBeepCount++;
00278         return;
00279     }
00280     
00281     return;
00282 }
00283 
00284 //LEDがONするときのサウンド
00285 bool onBeepRun = 0;
00286 int onBeepCount = 0;
00287 int onMelodyCounter = 0;
00288 void onBeep()
00289 {
00290     int melodyLength = 2;
00291     float melody[2] = { C2, D2 };
00292     
00293     if( onBeepOn == 1 )
00294     {
00295         onBeepOn = 0;
00296         onBeepRun = 1;
00297         onBeepCount = 0;
00298         onMelodyCounter = 0;
00299     }
00300         
00301     if( onBeepRun == 1 )
00302     {
00303         if( onBeepCount%beepDevide == 0 )
00304         {
00305             if( onMelodyCounter < melodyLength )
00306             {
00307                 //メロディの長さ以下だったら音を鳴らす
00308                 beep( melody[ onMelodyCounter++ ] );
00309             }
00310             else
00311             {   
00312                 //音を止める
00313                 beep(0);
00314                 onBeepRun = 0;
00315             }
00316         }
00317         
00318         onBeepCount++;
00319         return;
00320     }
00321     
00322     return;
00323 }
00324