main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "DebouncedIn.h"
00003 #include "TextLCD.h"
00004 
00005 AnalogIn Vin(PTC2);
00006 TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7
00007 DigitalOut l1(LED1);
00008 DigitalOut l2(LED2);
00009 DebouncedIn b1(PTC12);
00010 DebouncedIn b2(PTC13);
00011 DebouncedIn b3(PTA1);
00012 int c1=0x0E,i,k=1;
00013 
00014 int main()
00015 {
00016     while(k==1) {
00017         lcd.cls();
00018         lcd.writeCommand(c1);
00019         lcd.locate(0,0);
00020         lcd.printf("SP= %d",i);
00021         lcd.locate(11,0);
00022         lcd.printf("KP= %d",i);
00023         lcd.locate(0,1);
00024         lcd.printf("Ki= %d",i);
00025         lcd.locate(11,1);
00026         lcd.printf("Kd= %d",i);
00027 
00028         while(k==1) {
00029 
00030             if(b1.falling()) {
00031                 l1 = !l1;
00032                 ++i;
00033                 lcd.locate(3,0);
00034                 lcd.printf("%d",i);
00035             }
00036             if (b2.falling() && i>=1) {
00037                 l2 = !l2;
00038                 --i;
00039                 lcd.locate(3,0);
00040                 lcd.printf("%d",i);
00041             }
00042             if (b3.falling()) {
00043                 k+=1;
00044                 i=0;
00045             }
00046 
00047         }
00048 
00049 
00050         while(k==2) {
00051 
00052             if(b1.falling()) {
00053                 l1 = !l1;
00054                 ++i;
00055                 lcd.locate(14,0);
00056                 lcd.printf("%d",i);
00057             }
00058             if (b2.falling() && i>=1) {
00059                 l2 = !l2;
00060                 --i;
00061                 lcd.locate(14,0);
00062                 lcd.printf("%d",i);
00063             }
00064             if (b3.falling()) {
00065                 k+=1;
00066                 i=0;
00067             }
00068 
00069         }
00070 
00071 
00072         while(k==3) {
00073 
00074             if(b1.falling()) {
00075                 l1 = !l1;
00076                 ++i;
00077                 lcd.locate(3,1);
00078                 lcd.printf("%d",i);
00079             }
00080             if (b2.falling() && i>=1) {
00081                 l2 = !l2;
00082                 --i;
00083                 lcd.locate(3,1);
00084                 lcd.printf("%d",i);
00085             }
00086             if (b3.falling()) {
00087                 k+=1;
00088                 i=0;
00089             }
00090 
00091         }
00092 
00093 
00094         while(k==4) {
00095 
00096             if(b1.falling()) {
00097                 l1 = !l1;
00098                 ++i;
00099                 lcd.locate(14,1);
00100                 lcd.printf("%d",i);
00101             }
00102             if (b2.falling() && i>=1) {
00103                 l2 = !l2;
00104                 --i;
00105                 lcd.locate(14,1);
00106                 lcd.printf("%d",i);
00107             }
00108             if (b3.falling()) {
00109                 k=1;
00110                 i=0;
00111             }
00112             continue;
00113         }
00114 
00115     }
00116 
00117 }
00118