main.cpp

00001 // el código de la aplicación Android está accesibl en https://github.com/gorkabueno/NeurGai
00002 
00003 //#define DEBUG
00004 #include "mbed.h"
00005 #include "WiflyInterface.h"
00006 
00007 #if (defined(DEBUG))
00008 #define DBG(x, ...) std::printf("[neurGAI : DBG]"x"\r\n", ##__VA_ARGS__);
00009 #define WARN(x, ...) std::printf("[neurGAI : WARN]"x"\r\n", ##__VA_ARGS__);
00010 #define ERR(x, ...) std::printf("[neurGAI : ERR]"x"\r\n", ##__VA_ARGS__);
00011 #else
00012 #define DBG(x, ...)
00013 #define WARN(x, ...)
00014 #define ERR(x, ...)
00015 #endif
00016 
00017 #define ECHO_SERVER_PORT   7
00018 
00019 WiflyInterface wifly(D14, D15, D5, LED1, "NeurGai", "neurGai2016", WPA);
00020 
00021 Ticker medidor;
00022 
00023 AnalogIn sonda(A2);                     // la sonda amperimétrica debe conectarse entre los pines A2 y PTE30
00024 AnalogOut salida_offset(PTE30);
00025 
00026 int frecuencia_muestreo = 5000;         // con 8000 Hz hace bien el muestreo, pero el volcado del debug no es completo
00027 int numero_muestra = 0;
00028 float valor_muestra;
00029 float v_offset = 0;
00030 float v_offset_medido = 0;
00031 float potencia = 0;
00032 float potencia_medida = 0;
00033 float potencia_230V =0;
00034 float corriente_medida = 0;
00035 bool medido = false;
00036 bool medido_y_enviado = false;
00037 
00038 float pendiente = 201.206437;
00039 float offset = 0;
00040     
00041 int num_medida = 0;
00042 
00043 TCPSocketServer server;
00044 TCPSocketConnection client;
00045 
00046 char buffer[256];       // string con los datos
00047 
00048 
00049 void medir()
00050 {
00051     numero_muestra++;
00052     valor_muestra = sonda.read();
00053     v_offset = v_offset + valor_muestra;
00054     potencia = potencia + pow((valor_muestra - v_offset_medido), 2);
00055     if (numero_muestra == frecuencia_muestreo)  // hemos llegado a un segundo
00056     {
00057         medidor.detach();
00058         potencia_medida = potencia / frecuencia_muestreo;
00059         corriente_medida = sqrt(potencia_medida);
00060         v_offset_medido = v_offset / frecuencia_muestreo;
00061         v_offset = 0;
00062         potencia = 0;
00063         numero_muestra = 0;
00064         medido = true;
00065         potencia_230V = (corriente_medida * pendiente + offset) * 230;
00066         sprintf(buffer, "#%i&%f*\n", num_medida, potencia_230V);
00067         DBG("%s %i", buffer, strlen(buffer));
00068         int numDatosEnviados = client.send_all(buffer, strlen(buffer));
00069         medido = false;
00070         num_medida++;
00071         medido_y_enviado = true;
00072         DBG("datos enviados : %i", numDatosEnviados);
00073     }
00074 }
00075 
00076 int main (void)
00077 {
00078     DBG("Empezando...");
00079     wifly.init(); // use DHCP
00080     while (!wifly.connect()); // join the network
00081     DBG("\nLa direccion IP es %s", wifly.getIPAddress());
00082  
00083     server.bind(ECHO_SERVER_PORT);
00084     server.listen();
00085  
00086     DBG("\nEsperando conexion...");
00087     server.accept(client);
00088     DBG("\nServidor aceptado...");
00089     wait(1);    //si no se le mete un pequeño retardo, se queda colgado. También vale con el DBG anterior
00090     
00091     //configura el offset de voltaje a sumar a la sonda
00092     salida_offset = 0.5;
00093     
00094     while (true) {
00095         DBG("Esperando dato...");
00096         int n = client.receive(buffer, sizeof(buffer));
00097         if (n <= 0) continue;
00098         DBG("Recibido dato: %s Longitud %i", buffer, n);
00099         buffer[n] = 0;
00100         if (strcmp(buffer, "Pot?\n") == 0) {
00101             // activa el muestreo
00102             medido_y_enviado = false;
00103             medidor.attach(&medir, 1.0/frecuencia_muestreo);
00104         }
00105             
00106         // spin in a main loop. medidor will interrupt it to call medir
00107         while (!medido_y_enviado) 
00108             wait(.1);
00109     }
00110 }