trigger_digital.cpp

00001 #include "main.h"
00002 #ifdef DIGITAL_TRIGGER
00003 
00004 Ticker ticker;
00005 InterruptIn user_button(USER_BUTTON);
00006 
00007 DigitalOut jumper_out(PC_10);
00008 InterruptIn jumper_in(PC_12);
00009 volatile bool start_tx;
00010 
00011 volatile bool jin;
00012 uint8_t out_pin_state;
00013 
00014 void button_isr()
00015 {
00016     if (!jumper_in.read())
00017         start_tx = true;
00018 }
00019 
00020 void auto_tx()
00021 {
00022     if (jumper_in.read())
00023         start_tx = true;
00024     else
00025         ticker.detach();
00026 }
00027 
00028 void trigger_init()
00029 {
00030     jin = false;
00031 
00032     jumper_out = 1;
00033     jumper_in.mode(PullDown);
00034 
00035     while (!user_button) {
00036         printf("button-lo\r\n");
00037         wait(0.01);
00038     }
00039     user_button.fall(&button_isr);
00040 }
00041 
00042 void trigger_mainloop()
00043 {
00044     if (jumper_in.read()) {
00045         if (!jin) {
00046             ticker.attach(auto_tx, 0.5);
00047             jin = true;
00048         }
00049     } else {
00050         jin = false;
00051     }
00052 
00053     if (start_tx) {
00054         start_tx = false;
00055 
00056         uint8_t buf[2];
00057         out_pin_state ^= 1;
00058         buf[0] = CMD_OUT_PIN;
00059         buf[1] = out_pin_state;
00060         radio_tx(buf, 2);
00061     }
00062 }
00063 
00064 #endif /* DIGITAL_TRIGGER */
00065