cmd_set_get.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "CommandProcessor.h"
00003 
00004 #include "defaults.h"
00005 #include "prefs.h"
00006 #include "globals.h"
00007 
00008 void cmd_ls(Serial *pc) {
00009     DPRINT(PULSE_WIDTH);
00010     DPRINT(PULSE_FREQ);
00011 }
00012 
00013 #define ls_specialf(a) if (strcmp(buf, #a) == 0) {pc->printf("%s: %f\n", #a, a); return;}
00014 #define ls_speciald(a) if (strcmp(buf, #a) == 0) {pc->printf("%s: %d\n", #a, a); return;}
00015 void cmd_ls2(Serial *pc, char *buf) {    
00016     float *fptr = checkf(buf);
00017     if (fptr != NULL) pc->printf("%s: %f\n", buf, *fptr);
00018     int *nptr = NULL;
00019     if (fptr == NULL) nptr = checkn(buf);
00020     if (nptr != NULL) pc->printf("%s: %d\n", buf, *nptr);
00021     if (nptr == NULL && fptr == NULL) pc->printf("%s\n", "No Such Parameter");
00022 }
00023 
00024 void cmd_defaults(Serial *pc) {
00025     DEFAULT(PULSE_WIDTH);
00026     DEFAULT(PULSE_FREQ);
00027     pc->printf("Defaults Loaded\n");
00028 }
00029 
00030 void cmd_set(Serial *pc, char *buf, char *val) {
00031     float *fptr = checkf(buf);
00032     if (fptr != NULL) *fptr = (float) (atof(val));
00033     int *nptr = NULL;
00034     if (fptr == NULL) nptr = checkn(buf);
00035     if (nptr != NULL) *nptr = (int) (atoi(val));
00036     if (nptr != NULL || fptr != NULL) cmd_ls2(pc, buf);
00037     if (nptr == NULL && fptr == NULL) pc->printf("%s\n", "No Such Parameter");
00038     
00039     if (strcmp(buf, "PULSE_FREQ") == 0) {
00040         out.period_us(1000 / _PULSE_FREQ);
00041     }
00042 }