serialPC.cpp

00001 #include "serialPC.h"
00002 
00003 osTimerId serialPC::timer_pacote;
00004 bool serialPC::startTimer_pacote;
00005 
00006 /*Timers*/
00007 //osTimerDef( "nomeDoTimer", "Função chamada pelo timer when match")
00008 osTimerDef(timerProcessaPacotePC,serialPC::processaPacotePC);
00009 /*Timers*/
00010 
00011 void serialPC::serialPC_init(){
00012     //Instnciando o timer de processamento de pacotes entrantes na serial PC            
00013     pc.baud(115200); //Inicialização de recurso Serial uart pc com baudrate 230400
00014     pc.printf("Serial PC inicializado.\n");    //Exibe mensagem de inicialização da serial pc        
00015     
00016     //Criando timer_pacote
00017     serialPC::timer_pacote = osTimerCreate(osTimer(timerProcessaPacotePC),osTimerOnce,NULL);        
00018     
00019     //Associando função a ISR da serial PC
00020     pc.attach(&serialPC::isr_serialPC); //Setando uma função para ISR Serial 0 (Serial pc)
00021 }
00022 void serialPC::isr_serialPC(){
00023     uint32_t RBR = LPC_UART0->RBR;      //Reset RBR interrupt flag e captura o caractere entrante    
00024 
00025     bufPC.putc(RBR);
00026     serialPC::startTimer_pacote=true;
00027     osSignalSet(idThreadTimers, 0x1);                
00028 }
00029 
00030 void serialPC::processaPacotePC(void const *args){    
00031     char * bufIn;
00032     char *ptr;
00033     uint16_t bufLength = bufPC.getLength();        
00034     bufIn = bufPC.get();
00035     
00036     
00037     if(strstr(bufIn,"execAct(")){
00038         strtok(bufIn,"(");
00039         act=atoi(strtok(NULL,")"));
00040         boolExecAct = true;
00041         return;
00042     }
00043         
00044     if(strstr(bufIn,"modem:")!=NULL){
00045         bufIn = &bufIn[6];
00046         pc.printf("Mensagem ao modem <%s>.\r\n",bufIn);
00047         modemCom::sendToModem(bufIn,1,NULL,NULL,150,1,1);
00048         pc.printf("Mesagem do modem <%s>.\r\n",bufModem.getRowBuffer());
00049         return;
00050     }      
00051     
00052     
00053     if(strstr(bufIn,"escreveFlash")!=NULL){        
00054         NVIC_DeInit();        
00055         bootLoader();
00056     }
00057         
00058         
00059     if(strstr(bufIn,"config")!=NULL){        
00060         sdCard::exibeArquivo(&sdCard::config);
00061     }
00062     
00063     if(strstr(bufIn,"sensUP")!=NULL){        
00064         temperaturas[0]=55;
00065     }    
00066     
00067     if(strstr(bufIn,"sensDOWN")!=NULL){        
00068         temperaturas[0]=0;        
00069     }    
00070     
00071     if(strstr(bufIn,"devices")!=NULL){        
00072         sdCard::exibeArquivo(&sdCard::devices);
00073     }    
00074     
00075     if(strstr(bufIn,"testaTudoDevices()")!=NULL){        
00076         testaTudoDevices();
00077     }
00078     
00079     ptr=strstr(bufIn,"deleteArmazenamento");
00080     if(ptr){
00081         pc.printf("Deletando banks.\r\n");
00082         sdCard::deleteBanks(2);
00083     }    
00084 
00085     if(strstr(bufIn,"enviaDadosAoServer")){
00086         eventosRTC::rotinaEnvioDeDados=maxTentativasEnvioDados;
00087         modemCom::timeOutEnvioDados=maxTimeEnvioDados;
00088     }
00089 
00090     if(strstr(bufIn,"wdtReset")){
00091         pc.printf("Comandando Reset por wdt.\r\n");
00092         osDelay(50);
00093         diversos::wdt.kick(0.1);
00094         while(true);
00095     }
00096     
00097     if(strstr(bufIn,"debug")){
00098         debug = !debug;
00099     }
00100     
00101     if(strstr(bufIn,"xereta")){
00102         xeretaModem = !xeretaModem;
00103     }        
00104     
00105     if(strstr(bufIn,"excluiArquivoPeloNome:")!=NULL){        
00106         strtok(bufIn,":");
00107         ptr = strtok(NULL,":");
00108         remove(ptr);
00109         return;
00110     }
00111     
00112     if(strstr(bufIn,"excluiArquivo:devices.cfg")!=NULL){        
00113         sdCard::excluiArquivo(&sdCard::devices);
00114     }    
00115 }