buzzer.cpp

00001 /******************************************************
00002 
00003 ****┏┓          ┏┓
00004 **┏┛┻━━━━━━┛┻┓
00005 **┃                 ┃
00006 **┃      ━━━      ┃
00007 **┃  ┳┛       ┗┳ ┃
00008 **┃                 ┃
00009 **┃ '''    ┻   ''' ┃
00010 **┃                 ┃
00011 **┗━━┓       ┏━━┛
00012 *******┃       ┃
00013 *******┃       ┃
00014 *******┃       ┃
00015 *******┃       ┗━━━━━━━━┓
00016 *******┃                      ┃━┓
00017 *******┃      NO BUG          ┏━┛
00018 *******┃                      ┃
00019 *******┗━┓  ┓  ┏━┏━┓  ━┛
00020 ***********┃  ┛  ┛    ┃  ┛  ┛
00021 ***********┃  ┃  ┃    ┃  ┃  ┃
00022 ***********┗━┛━┛     ┗━┛━┛
00023 
00024 This part is added by project ESDC2014 of CUHK team.
00025 All the code with this header are under GPL open source license.
00026 This program is running on Mbed Platform 'mbed LPC1768' avaliable in 'http://mbed.org'.
00027 **********************************************************/
00028 
00029 #include "buzzer.h"
00030 
00031 extern "C" void mbed_reset();
00032  
00033 Buzzer::Buzzer(MyDigitalOut* buzzer)
00034 {
00035     this->_buzzer = buzzer;
00036     ON();
00037     wait(0.1);
00038     OFF();
00039     wait(0.1);
00040     ON();
00041     wait(0.1);
00042     OFF();
00043     wait(0.1);
00044     ON();
00045     wait(0.2);
00046     OFF();
00047 }
00048 
00049 Buzzer::~Buzzer(){}
00050 
00051 void Buzzer::ON()
00052 {
00053     *_buzzer = 0;
00054 }
00055 
00056 void Buzzer::OFF()
00057 {
00058     *_buzzer = 1;
00059 }
00060 
00061 void Buzzer::setFlag()
00062 {
00063     flag=1;
00064 }
00065 
00066 void Buzzer::cleanFlag()
00067 {
00068     flag=0;
00069 }
00070 
00071 void Buzzer::check_time_out()
00072 {
00073     if(flag == 1)
00074     {
00075         ON();
00076         wait(5);
00077         mbed_reset();
00078     }
00079     else
00080     {
00081         OFF();
00082     }
00083 }
00084 
00085 void Buzzer::time_out_init()
00086 {
00087     setFlag();
00088     time_out.detach();
00089     time_out.attach(this, &Buzzer::check_time_out, TIME_OUT);
00090 }