Steven Ortiz / Step_Motor

esta librería sirve para el control del motor paso a paso.

Dependents:   PICCOLO_CNC1

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Show/hide line numbers Step_Motor.h Source File

Step_Motor.h

00001 #ifndef STEP_MOTOR_H
00002 #define STEP_MOTOR_H
00003  
00004 #include "mbed.h"
00005  
00006 #define NUME_PASOS 45629
00007 #define RADIO_R 50
00008  
00009 class stepmotor {
00010 public:
00011  
00012     stepmotor(PinName in1, PinName in2, PinName in3, PinName in4,PinName in5, PinName in6, PinName in7, PinName in8); 
00013     void step(uint32_t num_steps,uint8_t cw);
00014     void set_speed(int speed);
00015     uint32_t get_speed();
00016 private:
00017     BusOut motor_out;
00018     uint32_t motorSpeed; 
00019     int8_t nstep;
00020     int8_t nstep2;
00021     int8_t ms2;
00022     void move();
00023 };
00024  
00025 #endif
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