main.cpp

00001 /** Test Spi a quick and dirty spi test program
00002  */
00003  
00004 #include "mbed.h"
00005 #include <string.h>
00006 #include <stdio.h>
00007 #include "MSS.h"
00008 
00009 #if 0
00010 #define PIN_MOSI        PTD2
00011 #define PIN_MISO        PTD3 
00012 #define PIN_SCLK        PTD1 
00013 #define PIN_CS_TSC      PTA13
00014 #define PIN_TSC_INTR    PTC9
00015 #define PIN_MSS_CS      PTD0
00016 #endif 
00017 
00018 int freq = 1000000 ;
00019 int bits = 8 ;
00020 int mode = 0 ;
00021 int loop = 10 ;
00022 
00023 SPI mySpi(PIN_MOSI, PIN_MISO, PIN_SCK) ;
00024 DigitalOut cs(PIN_INT0, 1) ;
00025 
00026 typedef void (*func_ptr)(void) ;
00027 
00028 void doHelp(void) ;
00029 void doStatus(void) ;
00030 void doFreq(void) ;
00031 void doMode(void) ;
00032 void doBit(void) ;
00033 void doWrite(void) ;
00034 void doRead(void) ;
00035 void doLoop(void) ;
00036 
00037 typedef struct _cmd_func {
00038     char *name ;
00039     func_ptr func ;
00040 } cmd_func_type ;
00041 
00042 cmd_func_type cmd_list[] = {
00043     {"help", doHelp},
00044     {"status", doStatus},
00045     {"freq", doFreq},
00046     {"mode", doMode},
00047     {"bit",  doBit},
00048     {"write", doWrite},
00049     {"read",  doRead},
00050     {"loop", doLoop},
00051     { 0, 0 }
00052 } ;
00053 
00054 func_ptr getFunc(char *cmd)
00055 {
00056     int i = 0 ;
00057     while(cmd_list[i].name != 0) {
00058         if (strcmp(cmd, cmd_list[i].name) == 0) {
00059             return(cmd_list[i].func) ; ;
00060         }
00061         i++ ;
00062     }
00063     return(0) ;
00064 }
00065 
00066 void doHello()
00067 {
00068     printf("=== spi test program ===\n\r") ;
00069     printf("please set your terminal program\n\r") ;
00070     printf("local echo on\n\r") ;
00071     printf("\n\r") ; 
00072 }
00073     
00074 int main() {
00075     char cmd[32] ;
00076     func_ptr func ;
00077     doHello() ;
00078     while(1) {
00079         printf("> ") ;
00080         scanf("%s", cmd) ;
00081         if ((func = getFunc(cmd)) != 0) {
00082             (*func)() ;
00083         } else {
00084             doHelp() ;
00085         }
00086         printf("\n\r") ;
00087     }
00088 }
00089 
00090 void doHelp(void) 
00091 {
00092     printf("=== spi test ===\n\r") ;
00093     printf("commands available\n\r") ;
00094     printf("help\n\r") ;
00095     printf("status\n\r") ;
00096     printf("freq freq_in_hz\n\r") ;
00097     printf("mode (0 | 1 | 2 | 3)\n\r") ;
00098     printf("bit (4 - 16)\n\r") ;
00099     printf("write value\n\r") ;
00100     printf("read\n\r") ;
00101     printf("loop number (set repeat number for read/write)\n\r") ;
00102 }
00103 
00104 void doStatus(void)
00105 {
00106     printf("=== Status Report ===\n\r") ;
00107     printf("bits: %d\n\r", bits) ;
00108     printf("mode: %d\n\r", mode) ;
00109     printf("freq: %d Hz\n\r", freq) ;
00110     printf("loop: %d\n\r", loop) ;
00111 }
00112 
00113 void doFreq(void)
00114 {
00115     int freq = 0 ;
00116     scanf("%d", &freq) ;
00117     printf("setting frequency to %d\n\r", freq) ;
00118     mySpi.frequency(freq) ;
00119 }
00120 
00121 void doMode(void)
00122 {
00123     scanf("%d", &mode) ;
00124     printf("setting format(%d, %d)\n\r",bits, mode) ;
00125     mySpi.format(bits, mode) ;       
00126 }
00127 
00128 void doBit(void) 
00129 {
00130     scanf("%d", &bits) ;
00131     printf("setting format(%d, %d)\n\r",bits, mode) ;
00132     mySpi.format(bits, mode) ;
00133 }
00134 
00135 void doWrite(void) 
00136 {
00137     int value, i ;
00138     scanf("%X", &value) ;
00139     printf("writing value 0x%X (%d) \n\r",value, value) ;
00140     cs = 0 ;
00141     for (i = 0 ; i < loop ; i++ ) {
00142         mySpi.write(value) ;
00143     }
00144     cs = 1 ;
00145 }
00146 
00147 void doRead(void) 
00148 {
00149     int dummy = 0 ;
00150     int i ;
00151     int value = 0 ;
00152     cs = 0 ;
00153     for (i = 0 ; i < loop ; i++ ) {
00154         value = mySpi.write(dummy) ;
00155     }
00156     cs = 1 ;
00157     printf("%d\n", value) ;
00158 }
00159 
00160 void doLoop(void)
00161 {
00162     scanf("%d", &loop) ;
00163     printf("repeat number has been set to %d\n\r", loop) ;
00164 }