F746_ADC_Interrupt.hpp

00001 //----------------------------------------------------------
00002 //  Simultanuous AD Conversion by interrupt using
00003 //  ADC1 and ADC3 on STM32F746 ---- Header
00004 //
00005 //  STM32F746 の ADC1, ADC3 を使って同時に AD 変換を開始し，
00006 //  割り込みによりアナログ信号を入力するクラス（ヘッダ）
00007 //      AdcDual クラスの派生クラス
00008 //
00009 //  2017/08/16, Copyright (c) 2017 MIKAMI, Naoki
00010 //----------------------------------------------------------
00011 
00012 #ifndef F746_ADC_DUAL_INTERRUPT_HPP
00013 #define F746_ADC_DUAL_INTERRUPT_HPP
00014 
00015 #include "F746_ADC.hpp"
00016 
00017 namespace Mikami
00018 {
00019     class AdcDual_Intr : public AdcDual
00020     {
00021     public:
00022         explicit AdcDual_Intr(int frequency) : AdcDual(frequency)
00023         {   ADC1->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; }
00024         
00025         virtual ~AdcDual_Intr() {}
00026 
00027         // -1.0f <= ad1, ad2 <= 1.0f
00028         virtual void Read(float &ad1, float &ad2)
00029         {
00030             ad1 = ToFloat(ADC1->DR);
00031             ad2 = ToFloat(ADC3->DR);
00032         }
00033 
00034         // 0 <= ad1, ad2 <= 4095
00035         virtual void Read(uint16_t &ad1, uint16_t &ad2)
00036         {
00037             ad1 = ADC1->DR;
00038             ad2 = ADC3->DR;
00039         }
00040 
00041         // Set interrupt vector
00042         void SetIntrVec(void (*Func)())
00043         {
00044             NVIC_SetVector(ADC_IRQn, (uint32_t)Func);   // See "cmsis_nvic.h"
00045         }
00046         
00047         void EnableAdcIntr()
00048         {   
00049             NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);   // See "core_cm7.h"
00050         }
00051 
00052         void DisableAdcIntr()
00053         {
00054             NVIC_DisableIRQ(ADC_IRQn);  // See "core_cm7.h"
00055         }
00056         
00057     private:
00058         // for inhibition of copy constructor
00059         AdcDual_Intr(const AdcDual_Intr&);
00060         // for inhibition of substitute operator
00061         AdcDual_Intr& operator=(const AdcDual_Intr&);     
00062     };
00063 }
00064 #endif  // F746_ADC_DUAL_INTERRUPT_HPP
00065