main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 DigitalOut myled0(LED0); 
00004 DigitalOut myled1(LED1);
00005 InterruptIn pb0(SW0);
00006 InterruptIn pb1(SW1);
00007 
00008 LowPowerTicker toggleTicker;
00009 
00010 float new_freq = 0.2f;
00011 bool  ledblink = true;
00012 
00013 
00014 // Callback for toggler
00015 void ledToggler(void) {
00016     myled0 = !myled0 * ledblink;
00017     myled1 = !myled1 * (1-ledblink);
00018 }
00019 
00020 // Callback for pushbutton interrupt
00021 void pb0_handler() {
00022     ledblink = !ledblink;
00023 }
00024 
00025 void pb1_handler() {
00026     if (ledblink) {
00027         new_freq = new_freq/2;
00028     }
00029     else {
00030         new_freq = new_freq*2;
00031     }    
00032 }
00033  
00034 int main() {
00035     float freq = 0.0f;
00036     //Enable the PB-handler
00037     pb0.rise(NULL);
00038     pb0.fall(&pb0_handler);
00039     
00040     pb1.rise(NULL);
00041     pb1.fall(&pb1_handler);
00042     
00043     while(1) {
00044         if (freq != new_freq) {
00045             toggleTicker.detach();
00046             toggleTicker.attach(&ledToggler, new_freq);
00047             freq = new_freq;
00048         }
00049         sleep();
00050     }
00051 }