MTimer.c

00001 #include "MTimer.h"
00002 #include "LPC17xx.h"
00003 #include "MTimer.h"
00004 #include "vibro.h"
00005 #include "QEI.h"
00006 #include "Global.h"
00007 #include "SPI.h"
00008 #include "InputOutput.h"
00009 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
00010 ////////////////////////////////////////////////////////TIMER1////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
00011 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
00012 
00013 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
00014 /////////////////////инициализация таймера 1 /////////////////////////
00015 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
00016 //unsigned int CountV=0;
00017 //unsigned int CountVf=0 ;
00018 unsigned int CountV31=0;
00019 unsigned int CountV255=0 ;
00020 unsigned int CountV64  = 0;
00021 unsigned int init_timer (unsigned int TimerInterval )
00022 {
00023     //start DAC prepearing for writing
00024     LPC_TIM1->MR0 = TimerInterval;
00025     LPC_TIM1->MCR = 3;              /* Interrupt and Reset on MR1 */
00026     NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn );
00027     //LPC_GPIO0->FIOSET   |= (1<<5);
00028 
00029     return 0;
00030 }
00031 
00032 
00033 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
00034 /////////////////////////включение таймера 1//////////////////////////
00035 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
00036 void enable_timer1( void )
00037 {
00038     LPC_TIM1->TCR = 1;
00039     return;
00040 }
00041 
00042 
00043 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
00044 /////////////////////////прерывание таймера 1//////////////////////////
00045 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
00046 __irq void TIMER1_IRQHandler (void)
00047 {
00048 //LoopOn
00049 
00050 
00051     //  Init_SPI_Exchange();// CS
00052     ResetCS(ADC);                        //prepare ADC for sampling
00053     SetDAC(DAC);
00054 
00055     CountV255++;
00056     CountV255 &= 0xff;
00057     CountV31 =CountV255 & 0x1f;
00058     CountV64 = CountV255 & 0x3f;
00059     SetCS(ADC);                             //start ADC sampling
00060     ResetDAC(DAC);
00061     D_QEI();
00062 
00063     cheng();
00064 
00065 //          CuruAngle = CuruAngle + Buff_32Point [CountVf] - 0xffff;
00066     CuruAngle = CuruAngle + Buff_32Point [CountV255] - 0xffff;
00067 
00068     SPI_Exchange(); //Чтение ADS_SPI
00069 
00070     LPC_TIM1->IR = 1;
00071 
00072 }
00073 
00074 
00075 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
00076 /////////////////////////////////////////////////TIMER2//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
00077 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
00078 
00079 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
00080 /////////////////////инициализация таймера 2 /////////////////////////
00081 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
00082 unsigned int Init_TIM2 (void)
00083 {
00084     LPC_TIM2->MR0 = 250;
00085     LPC_TIM2->MCR = 3;              /* Interrupt and Reset on MR0 */
00086     NVIC_EnableIRQ(TIMER2_IRQn );
00087     return 1;
00088 }
00089 
00090 
00091 
00092 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
00093 /////////////////////////включение таймера 2//////////////////////////
00094 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
00095 void enable_timer2(void)
00096 {
00097     LPC_TIM2->TCR = 1;
00098     LPC_TIM2->TCR = 0x01;
00099 }
00100 
00101 
00102 
00103 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
00104 /////////////////////////прерывание таймера 2//////////////////////////
00105 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
00106 __irq void TIMER2_IRQHandler (void)
00107 {
00108     LPC_TIM2->IR = 1;
00109 
00110     Global_Time++;
00111 
00112     Time_UART++;
00113 
00114     Time_vibro++;
00115 
00116     Time_1kHz++;
00117 
00118     VibroOut();
00119 
00120 
00121 }