Mbed OS version of IoT.js implementation running on GR-PEACH
ビルド方法
ビルド環境セットアップ
Host PC要件 : Ubuntu 16.04 (64-bit)
1. 以下のコマンドを実行し、下表に示すツールをインストールします。
$ sudo apt update $ sudo apt upgrade $ sudo apt install [Package]
Package | Version |
build-essential | 12.1ubuntu2 |
gyp | 0.1+20150913git1f374df9-1ubuntu1 |
mercurial | 3.7.3-1ubuntu1 |
cmake | 3.5.1-1ubuntu3 |
git | 1:2.7.4-0ubuntu1.4 |
python2.7 | 2.7.12-1ubuntu016.04.3 |
valgrind | 1:3.11.0-1ubuntu4.2 |
python-pip | 8.1.1-2ubuntu0.4 |
2. 以下のコマンドを実行してMbed OS用ビルドツール mbed CLIをインストールします。
$ sudo -H pip install mbed-cli
3. GNU Arm Embedded Toolchainをインストールします。
- 下記URLからLinux用パッケージ (gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2) をダウンロードしてください。
https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/6-2017q2/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2?revision=2cc92fb5-3e0e-402d-9197-bdfc8224d8a5?product=GNU%20Arm%20Embedded%20Toolchain,64-bit,,Linux,6-2017-q2-update
- ダウンロードしたファイルを任意のディレクトリに展開します。
(以下、展開先を${TOOLCHAIN}と記載します)
tar xjf gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2
- ツールチェインのパスを設定します。
環境変数を使用する場合
$ export GCC_ARM_ROOT=${TOOLCHAIN}/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update/bin $ export PATH=$GCC_ARM_ROOT:$PATH
mbed CLIで指定する場合
$ mbed config -G GCC_ARM_PATH $GCC_ARM_ROOT
iotjs環境のビルド
1. 本プログラムのクローン
下記コマンドを実行し、本プログラムをクローンしてください。
$ hg clone https://HinoNaka@os.mbed.com/users/HinoNaka/code/GR-PEACH_mbed-os-iotjs/
クローンが正常に終了すると、GR-PEACH_mbed-os-iotjs という名称のディレクトリが生成されますので、下記コマンドで当該ディレクトリへ移動してください。
$ cd GR-PEACH_mbed-os-iotjs
(Optional)
GR-PEACH-mbed-os-iotjsディレクトリを指す環境変数 ROOTを設定してください。以降の記載は本環境変数が設定されているものとします。
$ export ROOT=$(PWD)
2. 作業用ディレクトリ(e.g. work)を作成し、当該ディレクトリに移動してください。
$ mkdir -p work $ cd work
(Optional)
作業用ディレクトリを指す環境変数 WORK を設定してください。以降の記載は本環境変数 が設定されているものとします。
$ export WORK=$(PWD)
3. iotjsのソースツリーを取得します。
$ git clone https://github.com/pando-project/iotjs
クローンが正常に終了するとiotjsというディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリに移動してください。
$cd iotjs
コミットID: acae9c8b2d40e7598b8d39b630b79113ce880a7e を取得します。
(下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています)
$ git checkout -b posix acae9c8b2d40e7598b8d39b630b79113ce880a7e
4. mbed-osセットアップ
Mbed OSソースツリーを格納するフォルダを生成し、当該フォルダへ移動します。
$ mkdir -p $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5 $ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
Mbed OSのソースツリーをクローンします。
$ git clone -b mbed-os-5.9 https://github.com/ARMmbed/mbed-os.git
クローンが正常に終了するとmbed-osというディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリに移動してください。
$ cd mbed-os
コミットID: 50bd61a4a72332baa6b1bac6caccb44dc5423309 を取得します。
(下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています)
$ git checkout -b posix 50bd61a4a72332baa6b1bac6caccb44dc5423309
5. sd-driverの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
sd-driverをクローンします。
$ git clone https://github.com/ARMmbed/sd-driver.git
クローンが正常終了するとsd-driverディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリへ移動します。
$ cd sd-driver
コミットID: c8ae38fb291e086232566b0f1372cfb69c277e84 を取得します。
(下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています)
$ git checkout -b posix c8ae38fb291e086232566b0f1372cfb69c277e84
6. mbed-gr-libsの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
mbed-gr-libsをクローンします。
$ git clone https://github.com/d-kato/mbed-gr-libs
クローンが正常終了するとmbed-gr-libsディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリへ移動します。
$ cd mbed-gr-libs
コミットID: d921d611d596ecaebaab49070ef82450c583309c を取得します。
(下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています)
$ git checkout -b posix d921d611d596ecaebaab49070ef82450c583309c
7. AsciiFONTの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
AsciiFONTライブラリを追加します。
$ mbed add https://os.mbed.com/teams/Renesas/code/AsciiFont/
8. iotjs環境のビルド
下記コマンドでiotjs環境のビルドディレクトリに移動し、ビルドを実行します。
$ cd $(WORK)/iotjs $ ./tools/build.py --no-snapshot
9. GR-PEACH用コードのコピー
(Optional) 既存のiotjs環境に上書きする場合、下記コマンドを実行してください。
$ rm -rf $(WORK)/iotjs/deps/posix $ rm -rf $(WORK)/iotjs/src/ext-modules $ rm -rf $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/iotjs_def.h
下記コマンドでGR-PEACH用コードをコピーします。
$ cp -pr $(ROOT)/src/iotjs/* $(WORK)/iotjs/
10. lwipパッチ適用
以下コマンドでlwipパッチを適用します。
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/mbed-os $ git apply lwip_improve.patch
11. ESP32 TRNG対応パッチ適用
以下コマンドでESP32のTRNGを活用するためのパッチを適用します。
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/mbed-os $ git apply trng_support.patch
12. Mbed OS版iotjs環境のビルド
下記コマンドを実行してMbed OS版iotjs環境をビルドします。
(リリースビルドの場合)
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5 $ make clean; make DEBUG=0
(デバッグビルドの場合)
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5 $ make clean; make DEBUG=1
13. ビルドが正常に終了すると、以下の通りバイナリが生成されます。
(リリースビルドの場合)
$ ls -l ${WORK}/iotjs/src/platform/mbedos5/BUILD/RZ_A1H/GCC_ARM-RELEASE/iotjs.bin
(デバッグビルドの場合)
$ ls -l ${WORK}/iotjs/src/platform/mbedos5/BUILD/RZ_A1H/GCC_ARM-DEBUG/iotjs.bin
実行方法
1. GR-PEACHにmicro SDカードを挿入します。
2. GR-PEACHのEthernetポートから遠い側のUSBポートとHost PCをマイクロUSBケーブルで接続します。
3. Host PCでGR-PEACHが『mbed:』ドライブとして認識されたら、iotjs.binをmbedドライブにコピーします。
4. ターミナルS/Wを立上げ、『mbed Serial Port』と接続します。
シリアルポートは下記設定としてください。
Baud rate | 115200 | |||
Data | 8 bit | |||
Parity | none | |||
Stop | 1 bit | |||
Flow control | none |
5. 正常に書込みが終了したらGR-PEACHのRESETボタンを押下します。
6. ターミナルS/W上に下記メッセージが表示されます。
7. Enterキーを押下してコード入力モードに移行します。
8. 実行するJavascriptコードをターミナルソフトウェアに貼り付けてEnterキーを押下すると、実行開始します。Javascriptコード例については、test/case.txtを参照ください。
sample/client.js@4:52c937978bb3, 2019-07-18 (annotated)
- Committer:
- Osamu Nakamura
- Date:
- Thu Jul 18 10:43:16 2019 +0900
- Revision:
- 4:52c937978bb3
- Parent:
- 1:c3d69f309845
Remove unnecessary documents
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 1 | //boc ---------- (BeginOfCode) |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 2 | // ■ JPEGデータを一定周期でサーバへ送信するサンプル |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 3 | var display = require('display'); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 4 | var video = require('video'); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 5 | var jpeg = require('jpeg'); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 6 | var nic = require('nic'); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 7 | var http = require('http'); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 8 | var AlignedBuffer = require('aligned_buffer').AlignedBuffer; |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 9 | require('fixup')('http'); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 10 | |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 11 | /************/ |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 12 | /* settings */ |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 13 | /************/ |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 14 | // JPEGデータ送信先サーバのネットワーク設定 |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 15 | var server = { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 16 | host: "172.27.1.196", // HTTPサーバのIPアドレス(★) |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 17 | port: 8000 // HTTPサーバのポート番号 |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 18 | }; |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 19 | |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 20 | // GR-PEACH のネットワーク設定 |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 21 | var dhcp = true; // DHCP使用フラグ |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 22 | var ifconfig = { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 23 | ip: "172.27.1.234", // IPアドレス |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 24 | netmask: "255.255.255.0", // サブネットマスク |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 25 | gateway: "172.27.1.1", // デフォルトゲートウェイ |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 26 | dns: "8.8.8.8" // DNSサーバ |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 27 | }; |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 28 | |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 29 | var interval = 1000; // JPEGデータ送信周期(ミリ秒) |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 30 | /************/ |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 31 | |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 32 | var width = 480; |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 33 | var height = 272; |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 34 | var video_format = 'ycbcr422'; |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 35 | var pixel_bytes = 2; |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 36 | var alignment = 32; |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 37 | var video_buf = new AlignedBuffer(width * height * pixel_bytes, alignment); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 38 | |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 39 | var lcd_config = { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 40 | type : '4.3inch' |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 41 | }; |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 42 | var camera_config = { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 43 | width : width, |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 44 | height : height, |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 45 | format : video_format, |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 46 | type : 'ov7725' |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 47 | }; |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 48 | var jpeg_config = { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 49 | width : width, |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 50 | height : height, |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 51 | format : video_format |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 52 | }; |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 53 | |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 54 | var eth = nic.enumerate().ETHERNET; |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 55 | if( eth ) { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 56 | if ( dhcp ) { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 57 | eth.ifup(); // DHCP |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 58 | } else { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 59 | eth.ifup(ifconfig); // 静的IPアドレス指定 |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 60 | } |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 61 | eth.ntpdate({ server: "ntp.nict.jp" }); // 時刻同期 |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 62 | } |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 63 | |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 64 | /* LCD初期化 */ |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 65 | display.openLCD(lcd_config, function(err, lcd) { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 66 | if(err) { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 67 | console.log(err); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 68 | process.exit(); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 69 | } |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 70 | |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 71 | /* カメラ初期化 */ |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 72 | video.openCMOSCamera(camera_config, function(err, video_source) { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 73 | if(err) { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 74 | console.log(err); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 75 | process.exit(); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 76 | } |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 77 | |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 78 | /* カメラ映像をLCDへ出力開始 */ |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 79 | video_source.startSync(video_buf); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 80 | lcd.startSync(0, video_buf, video_format); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 81 | |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 82 | /* カメラ映像をサーバへ送信開始 */ |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 83 | snapshot(); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 84 | }); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 85 | }); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 86 | |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 87 | var i = 0; |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 88 | /* カメラ映像をJPEGエンコードし、サーバへ送信する */ |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 89 | function snapshot() { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 90 | jpeg_config.bitmap = new AlignedBuffer(video_buf, alignment); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 91 | jpeg.encode(jpeg_config, function(err, jpeg_data) { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 92 | if(err) { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 93 | console.log(err); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 94 | process.exit(); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 95 | } |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 96 | console.log(++i, ' : jpeg_data.length', jpeg_data.length); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 97 | |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 98 | /* HTTPリクエスト作成 */ |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 99 | var data = '{"image":"' + jpeg_data.toBuffer().toString('base64') + '"}'; |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 100 | var options = { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 101 | host: server.host, |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 102 | port: server.port, |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 103 | method: 'POST', |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 104 | headers: { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 105 | 'Host': server.host + ':' + server.port, |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 106 | 'Content-Type': 'application/json', |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 107 | 'Content-Length': data.length |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 108 | } |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 109 | }; |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 110 | var req = http.request(options, function(res) { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 111 | var body = ''; |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 112 | console.log( 'res.statusCode', res.statusCode); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 113 | |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 114 | res.on('data',function(chunk) { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 115 | body += chunk; |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 116 | }); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 117 | res.on('end',function() { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 118 | /* 送受信完了 */ |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 119 | console.log(body); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 120 | /* interval後に次の送信を開始する */ |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 121 | setTimeout(snapshot, interval); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 122 | }); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 123 | res.on( 'error', function( err ) { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 124 | /* エラー終了 */ |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 125 | console.log( err ); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 126 | process.exit(); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 127 | }); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 128 | }); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 129 | req.on( 'error', function( err ) { |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 130 | /* エラー終了 */ |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 131 | console.log( err ); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 132 | process.exit(); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 133 | }); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 134 | |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 135 | /* リクエスト送信 */ |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 136 | req.write(data); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 137 | req.end(); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 138 | }); |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 139 | } |
Osamu Nakamura |
1:c3d69f309845 | 140 | //eoc ---------- (EndOfCode) |