Der BERTL fährt vorwärts wenn einer der hinteren Knöpfe gedrückt wird und rückwärts wenn einer der vorderen gedrückt wird. Drückt man einen der Knöpfe die vorne an der Unterseite sind, dann bleibt er wieder stehen. Während der BERTL fährt, leuchten je nach Richtung die vorderen oder hinteren LEDs.

Dependencies:   mbed

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main.cpp [code]