main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "emic2.h"
00003 #include "uLCD_4DGL.h"
00004 #include<string>
00005 
00006 using namespace std;
00007 //serial RX,TX pins to emic
00008 uLCD_4DGL uLCD(p28,p27,p5); // serial tx, serial rx, reset pin;
00009 #define length_sprite 20
00010 #define width_sprite 75
00011 #define width_sprite2 47
00012 #define length_sprite2 18
00013 
00014 #define Q 0x808000 //OLIVE
00015 #define I 0x008000 //GREEN
00016 #define S 0xC0C0C0 //SILVER
00017 #define R 0xF1C40F //YELLOW
00018 #define O 0xF39C12 //ORANGE
00019 #define X 0xFFFFFF //WHITE
00020 #define B 0x0000FF //BLUE
00021 #define G 0xAAB7B8 //GREY
00022 #define D 0x797D7F //DARK GREY
00023 #define L 0x00FF00 //LIME
00024 #define P 0xFF00FF //K
00025 #define _ 0x000000 //BLACK
00026 #define r 0xFF0000 //RED
00027 
00028 
00029 class TMP36{
00030 public:
00031 TMP36(PinName pin);
00032  TMP36();
00033 float read();
00034 private:
00035 //class sets up the AnalogIn pin
00036 AnalogIn _pin;
00037 };
00038 TMP36::TMP36(PinName pin) : _pin(pin) {} //This is an initializer list
00039 float TMP36::read()
00040 {
00041 //convert sensor reading to temperature in degrees C
00042 return ((_pin.read()*3.3)-0.500)*100.0;
00043 //read() function returns a normalized value of the voltage from 0 to 1 as a float }
00044 //instantiate new class to set p15 to analog input //to read and convert TMP36 sensor's voltage output
00045 }
00046 TMP36 myTMP36(p20); // analog in pin for temp sensor
00047 
00048 
00049 // make 3 different sprites
00050 // decrease the sprite dimensions to increasing processing speed
00051 // for the glove sprite appearing in the beginning
00052 int Glove[length_sprite*width_sprite] = {
00053     _,_,_,_,R,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,R,_,S,S,S,S,S,S,_,O,_,_,_,_,_,r,r,r,r,r,_,D,D,D,D,D,D,_,I,I,_,_,_,_,_,_,_,I,I,_,R,R,R,R,R,R,_,_,_,_,_,_,
00054     _,_,_,_,_,R,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,R,_,_,S,_,_,_,_,_,_,O,_,_,_,_,_,r,_,_,_,_,_,D,_,_,_,_,D,_,I,_,I,_,_,_,_,_,I,_,I,_,R,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00055     _,_,_,_,_,_,R,_,_,_,_,_,R,R,_,_,_,_,_,_,R,_,_,_,S,_,_,_,_,_,_,O,_,_,_,_,_,r,_,_,_,_,_,D,_,_,_,_,D,_,I,_,_,I,_,_,_,I,_,_,I,_,R,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00056     _,_,_,_,_,_,_,R,_,_,_,R,_,_,R,_,_,_,_,R,_,_,_,_,S,S,S,S,_,_,_,O,_,_,_,_,_,r,_,_,_,_,_,D,_,_,_,_,D,_,I,_,_,_,I,_,I,_,_,_,I,_,R,R,R,R,_,_,_,_,_,_,_,_,
00057     _,_,_,_,_,_,_,_,R,_,R,_,_,_,_,R,_,_,R,_,_,_,_,_,S,_,_,_,_,_,_,O,_,_,_,_,_,r,_,_,_,_,_,D,_,_,_,_,D,_,I,_,_,_,_,I,_,_,_,_,I,_,R,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00058     _,_,_,_,_,_,_,_,_,R,_,_,_,_,_,_,R,R,_,_,_,_,_,_,S,_,_,_,_,_,_,O,_,_,_,_,_,r,_,_,_,_,_,D,_,_,_,_,D,_,I,_,_,_,_,_,_,_,_,_,I,_,R,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00059     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,S,S,S,S,S,S,_,O,O,O,O,O,_,r,r,r,r,r,_,D,D,D,D,D,D,_,I,_,_,_,_,_,_,_,_,_,I,_,R,R,R,R,R,R,_,_,_,_,_,_,
00060     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00061     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00062     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00063     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,G,G,G,G,G,G,G,G,_,_,B,B,B,B,B,B,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00064     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00065     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00066     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00067     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00068     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00069     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00070     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00071     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,B,B,B,B,B,B,B,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00072     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00073 };
00074 
00075 
00076 int Fourty_One_Eighty[width_sprite2*length_sprite2]= {
00077     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00078     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,G,G,G,G,G,G,G,G,_,_,_,B,B,B,B,B,B,B,B,B,_,
00079     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
00080     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
00081     _,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
00082     _,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
00083     _,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
00084     _,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
00085     _,_,_,_,_,L,L,L,L,L,L,L,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,G,G,G,G,G,G,G,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
00086     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,G,G,G,G,G,G,G,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
00087     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
00088     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
00089     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
00090     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
00091     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
00092     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,_,_,_,_,_,_,_,G,_,_,_,B,_,_,_,_,_,_,_,B,_,
00093     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,L,_,_,_,_,O,O,O,_,_,_,_,_,G,G,G,G,G,G,G,G,G,_,_,_,B,B,B,B,B,B,B,B,B,_,
00094     _,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,
00095 
00096 };
00097  
00098  
00099 Serial xbee1(p9,p10);
00100 DigitalOut rst1(p11);
00101 
00102 DigitalOut myled1(LED1);
00103 DigitalOut myled2(LED2);
00104 DigitalOut myled3(LED3);
00105 DigitalOut myled4(LED4);
00106 //emic2 myTTS(p13, p14);
00107 AnalogIn a1(p15);
00108 AnalogIn a2(p16);
00109 AnalogIn a3(p17);
00110 AnalogIn a4(p18);
00111 AnalogIn a5(p19);
00112 Serial pc(USBTX, USBRX);
00113 float i1;
00114 float i2;
00115 float i3;
00116 float i4;
00117 float i5;
00118 float ref1;
00119 float ref2;
00120 float ref3;
00121 float ref4;
00122 float ref5;
00123 float avg1;
00124 float avg2;
00125 float avg3;
00126 float avg4;
00127 float avg5;
00128 float diff1, diff2, diff3, diff4, diff5;
00129 int counter;
00130 float sum;
00131 int main() {
00132     float tempC, tempF;
00133     int i = 0;
00134     uLCD.BLIT(30,30,width_sprite, length_sprite, Glove);
00135     wait(1);
00136     uLCD.cls();
00137 
00138     uLCD.BLIT(30,30, width_sprite2, length_sprite2, Fourty_One_Eighty);
00139 
00140     wait(1.0);
00141 
00142 
00143     for (unsigned int j = 0; j <= 128; j+=7){
00144         // DRAW ----  animation of walls
00145     uLCD.line(j,127,j+7,0,RED); // horizontal  animation
00146     uLCD.line(j+1, 127, j+8, 0, RED);
00147 
00148     uLCD.line(127 - j, 0, 127 - (j+7), 127, BLUE);
00149     uLCD.line(127-j-1,0,127 - (j+8), 127, BLUE);
00150 
00151     // Erase
00152     wait(.1);
00153     uLCD.line(j,127,j+7,0,BLACK);
00154     uLCD.line(j+1, 127, j+8, 0, BLACK);
00155     uLCD.line(127 - j, 0, 127 - (j+7), 127, BLACK);  // vertical  animation
00156     uLCD.line(127-j-1,0,127 - (j+8), 127, BLACK);
00157     }
00158 
00159     uLCD.cls();
00160 
00161     
00162     
00163     ref1 = 0;
00164     ref2 = 0;
00165     ref3 = 0;
00166     ref4 = 0;
00167     ref5 = 0;
00168     counter = 0;
00169     rst1 = 0;
00170     wait_ms(1); 
00171     rst1 = 1;
00172     wait_ms(1);
00173     char o;
00174     while(1) {
00175         wait(0.5);
00176         i1 = a1;
00177         i2 = a2;
00178         i3 = a3;
00179         i4 = a4;
00180         i5 = a5;
00181         ref1 += i1;
00182         ref2 += i2;
00183         ref3 += i3;
00184         ref4 += i4;
00185         ref5 += i5;
00186         avg1 = ref1 / counter;
00187         avg2 = ref2 / counter;
00188         avg3 = ref3 / counter;
00189         avg4 = ref4 / counter;
00190         avg5 = ref5 / counter;
00191         o = 'I';
00192         myled1 = 0;
00193         myled2 = 0;
00194         myled3 = 0;
00195         myled4 = 0;
00196         diff1 = i1 - avg1;
00197         diff2 = i2 - avg2;
00198         diff3 = i3 - avg3;
00199         diff4 = i4 - avg4;
00200         diff5 = i5 - avg5;
00201         if (diff1 > 0.01) {
00202             o = 'A';
00203             ref1 -= i1;
00204             myled1 = 1;
00205         } else if (diff2 > 0.01)
00206         {
00207             o = 'B';
00208             ref2 -= i2;
00209             myled2 = 1;
00210         } else if (diff3 > 0.01)
00211         {
00212             o = 'C';
00213             ref3 -= i3;
00214             myled3 = 1;
00215         } else if (diff4 > 0.01)
00216         {
00217             o = 'D';
00218             ref4 -= i4;
00219             myled4 = 1;
00220         } else if (diff5 > 0.01)
00221         {
00222             o = 'E';
00223             ref5 -= i5;
00224             myled1 = 1;
00225             myled2 = 1;
00226         } else {
00227             counter++;
00228         }
00229         xbee1.putc(o);
00230         
00231         pc.printf("%4.2f,  %4.2f\r\n", avg4, diff4);
00232         uLCD.filled_circle(63,63,63, 0x0000ff);
00233 
00234         uLCD.baudrate(3000000);
00235         //uLCD.set_font_size(3,3);
00236         /*
00237         uLCD.text_char('B', 9, 8, BLACK);
00238         uLCD.text_char('I',10, 8, BLACK);
00239         uLCD.text_char('G',11, 8, BLACK);
00240         uLCD.text_italic(ON); */
00241         if (i == 0){
00242         uLCD.locate(40,40);
00243         uLCD.text_italic(ON);
00244         uLCD.text_string("Welcome to 4180", 0, 5, FONT_7X8, WHITE);
00245         uLCD.text_italic(ON);
00246         wait(0.2);
00247         uLCD.cls();
00248         uLCD.text_string("Final", 0, 9, FONT_7X8, WHITE);
00249         uLCD.text_string("Project", 0, 11, FONT_7X8, WHITE);
00250 
00251         i++; uLCD.cls();
00252         uLCD.filled_circle(63,63,63, 0x0000ff);
00253         wait(0.2);
00254         }
00255     
00256         tempC = myTMP36.read(); //convert to degrees F
00257         tempF = (9.0*tempC)/5.0 + 32.0; //print current temp
00258     
00259         uLCD.locate(0,0);
00260         uLCD.printf("%5.2f C %5.2f F \n\r", tempC, tempF);
00261     
00262     
00263         uLCD.filled_rectangle(40, 127, 50, 127 - 2*tempC , 0xFF0000); // MAX- Celcius 64 for celcius bar
00264         uLCD.filled_rectangle(60, 127, 70, 127 - tempF, 0xFFFF00); // MAX- farenheit yellow for farenheit bar
00265         wait(0.2);
00266        // uLCD.cls();
00267        uLCD.filled_rectangle(0,0,127, 7, 0x000000);
00268        uLCD.filled_circle(63,63,63, 0x0000ff);
00269        uLCD.filled_rectangle(40, 127, 50, 127 - 2*tempC , 0x000000); // ERASE
00270        uLCD.filled_rectangle(60, 127, 70, 127 - tempF, 0x000000); // MAX- farenheit yellow for farenheit bar
00271     }
00272 }