smd.iotkit1.ch / Mbed 2 deprecated Schrittmotor

Schrittmotor Beispiel

Dependencies:   StepperMotorUni mbed

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main.cpp

00001 /** Schrittmotor Beispiel 
00002     Schrittmotor an Stepper 1 mit rotem Kabel nach unten (+) einstecken.
00003 */
00004 #include "mbed.h"
00005 #include "StepperMotorUni.h"
00006 
00007 StepperMotorUni motor( D5, D4, D3, D2 );
00008 
00009 int main()
00010 {
00011     // Motordrehzahl
00012     printf( "Schrittmotor Test\n" );
00013     motor.set_pps( 150 );
00014 
00015     while ( 1 ) 
00016     {
00017         printf( "vorwaerts\n" );
00018         motor.move_steps( 1024 );   // halbe Umdrehung (180°)
00019         wait( 7.5 );
00020 
00021         printf( "rueckwaerts\n" );
00022         motor.move_steps( -1024 );
00023         wait( 7.5 );
00024     }
00025 }
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