Kreiranje novog LPC1768 projekta u Keil uVision 5 razvojnom okruženju¶

U ovom zadataku potrebno je stvoriti novi projekt u KEIL uVision 5 razvojnom okruženju za LPC1768 Cortex-M3 mikroupravljač. Kao što je navedeno u prijašnjem zadatku KEIL uVision 5 sadrži integrirani dodatak (Pack Installer) za instaliranje osnovnih i dodatnih paketa tj. biblioteka za točno određene serije mikroupravljača.

Prilikom kreiranja projekta za bilo koji ARM-ov mikroupravljač baziran na Cortex-M mikroprocesoru, najprije je potrebno instalirati MDK5 pakete programske podrške za željenu seriju mikroupravlajča. Pakete je moguće dodati samostalno ili preko KEIL razvojnog okruženja (IDE). U nastavku će biti prikazana instalacija paketa programske podrške koristeći KEIL razvojno okruženje.

Instaliranje ARM Keil razvojnog okruženja i LPC1700 paketa programske podrške¶

1. Potrebno je preuzeti najnoviju inačicu Keil razvojnog okruženja s Keil službene internet stranice.
2. Instalirati Keil uVision 5 razvojno okruženje na računalo.
3. Otvoriti Keil 5 i kliknuti na ikonu Pack Installer kao što je prikazano ispod:
4. Otvoriti će Vam se Pack Installer prozor prikazan na sljedećoj slici. Primjetite da je prozor podijeljen na dva dijela: lievi i desni. Na lijevoj polovici, pod Devices u tražilicu upišite lpc1768 te odaberite željeni mikroupravljač s popisa. Sada bi Vam se na desnoj polovici prozora trebali prikazati svi paketi programske podrške dostupni za odabrani mikroupravljač. Za potrebe ovog primjera instalirat ćemo samo Keil::LPC1700_DFP (engl. Device Family Pack) paket, a ostale pakete možete instalirati po istom principu. Kako bi mogli instalirati navedeni paket potrebno je, pokraj njega, s njegove desne strane kliknuti na tipku install (na slici je na tom mjestu ispisano Up to date ). Nakon toga, primjetit ćete u donjem informacijskom prozoru da se odabrani paket najprije preuzima s interneta te zatim instalira na računalo. Alternativno, moguće je ručno preuzeti i instalirati pakete programske podrške direktno sa stranice MDK5 Software Packs. Potrebno ih je pronaći pod kategorijom KEIL->NXP LPC1700 Series Device Support, Drivers and Examples for MCB1700.
5. Nakon završene insalacije paketa pojavit će Vam se prozor s potvrdom za ponovno učitavanje paketa. Potrebno je odabrati Yes.

Kreiranje novog projekta u Keil razvojnom okruženju¶

1. Kako bi kreirali novi projekt, potrebno je otvoriti Keil razvojno okruženje te pronaći tab Project, odabirom navedenog taba, otvara se padajući izbornik na kojem je potrebno odabrati New uVision Project te će vam se zatim otvoriti novi prozor u kojem je potrebno definirati naziv i putanju gdje će projekt biti spremljen.
2. Nakon što ste odabrali lokaciju na kojoj će Vaš projekt biti spremljen, pojavljuje Vam se dolje prikazani prozor u kojem je potrebno definirati za koji mikroupravljač izrađujete projekt. Najprije je potrebno u padajućem izborniku odabrati Software Packs te zatim u tražilicu upisati lpc1768 te odabrati navedeni mikroupravljač s liste. Konačno potrebno je potvrditi odabir klikom na OK.
3. Zatim se otvara Manage Run-Time Environment prozor na kojem je potrebno označiti biblioteku (engl. library) CORE pod kategorijom CMSIS i biblioteku Startup pod kategorijom Device. Ako je za Vaš projekt potrebna još neka određena kategorija, nju je, kao i prethodne dvije, moguće dodati označavanjem određenih checkbox-eova pokraj njih. Odabirom tj. uvoženjem biblioteke Startup automatski se u projekt dodaju datoteke potrebne za pokretanje (engl. startup/boot) našeg odabranog mikroupravljača LPC1768, koje bi inače morali dodavati iz drugih vanjskih izvora. Naknadno dodavanje i brisanje biblioteka može se obaviti u bilo kojem trenutku razvoja projekta.
4. Sljedeće što je potrebno definirati pri izradi projekta su postavke za naš odabrani mikroupravljač. Stoga je u KEIL-u potrebno odabrati Options for Target ikonu kao što je prikazano na slici. Pod prvim tabom Target potrebno je provjeriti je su li vrijednosti u Vašem projektu jednake ovima koji su naznačeni na slici.
5. Odabirom taba Output možete odrediti želite li za Vaš projekt generirati .hex datoteku označavanjem checkbox-a pokraj opcije Create HEX File kao što je pirkazano na slici.
6. U tabu Linker potrebno je označiti checkbox pokraj opcije Use Memory Layout from Target Dialog.
7. U tabu Now, under the Debug tab, change the values for Dialog DLL and Parameter under both simulation and hardware debugger settings group. You can select “Use Simulator” to debug your code using simulator itself. If you are using JTAG programmer or any other hardware debugger supported by KEIL then you can select it from top-right drop down box. We will see flashing and debugger options in detail in an upcoming post. Finally to click OK to apply settings and close window.
8. U glavnom prozoru KEIL razvojnog okruženja, s lijeve strane u stablu direktorija (engl. Directory tree) potrebno je kliknuti desnim klikom miša na mapu Source Group 1 te odabrati opciju Add New Item to Group ‘Source Group 1 kao što je prikazano na sljedećoj slici.
9. Otvorit će Vam se novi prozor u kojem je potrebno definirati tip datoteke u koju ćemo upisati kod. Možemo odabrati između C++ (.cpp) ili C (.c) datoteke, then enter the name of the file in the text box to the right of Name: and click Add.
10. Now you can write your code in the editor. To compile your program Press F7 key or in the main menu goto Project->Build Target. To check for any compilation errors you can have a look at the build output at the bottom of main window. A screenshot of the Keil MDK uVision 5 is given below. The top red box shows the Source Tree Navigation and the bottom red box shows the build output.
11. To initiate a debug session using simulator or debug hardware/probe click Debug->Start/Stop Debug Session or you can hit Ctrl+F5 as shown below:

#include <lpc17xx.h>

void delay(void);

int main(void){
	LPC_GPIO1->FIODIR = 1<<18; // Configure all pins on Port 1 as Output

	while(1){
		LPC_GPIO1->FIOSET = 1<<18; // Turn on LEDs
		delay();
		LPC_GPIO1->FIOCLR = 0x40000; // Turn them off
		delay();
	}
}

void delay(void){ //Hardcoded delay function
	unsigned int count,i=0;
	for(count=0; count < 10000000; count++){ // You can edit this as per your needs
		i++; // something needs to be here else compiler will remove the for loop!
	}
}

Povratak na naslovnu stranicu TVZ Mechatronics Team-a.