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#ifndef _EXTERNAL_TRIGGER_HPP_
#define _EXTERNAL_TRIGGER_HPP_

#include "mbed.h"

/**
*  @file ExternalTrigger.hpp
*  @author Gaku Matsumoto
*  @data 2016/01/28
*/

/**
*  立ち上がりか立ち下がりかを決める引数
*/
typedef enum{
    RISE = 1,
    FALL = 0
}InterruptMode;

/**
*  @bref ピン変化割り込みをより身近にするためのライブラリです
*  @author Gaku MATSUMOTO
*  @note 別に使わなくてもいいです
*/
class ExtTrigger{
    public:
        /**
        *  @bref コンストラクタ，ピン割り込みを設定したいピン番号と割り込みモードを設定
        *  @param[in] pin ピン番号 ex)p12
        *  @param[in] mode RISE:立ち上がり割り込み, FALL:立ち下がり割り込み
        *  @param[in] seconds チャタリング待ち時間
        *  @note チャタリング待ち時間は引数無しだと無効になります．
        */
        ExtTrigger(PinName pin, InterruptMode mode, float seconds = 0.0);
        
        /**
        *  @bref コンストラクタ，ピン割り込みを設定したいピン番号と割り込みモードを設定
        *  @param[in] pin ピン番号 ex)p12
        *  @param[in] mode RISE:立ち上がり割り込み, FALL:立ち下がり割り込み
        *  @param[in] *func イベントが発生したときに呼び出す関数のアドレス
        *  @param[in] seconds チャタリング待ち時間
        *  @note チャタリング待ち時間は引数無しだと無効になります
        */
        ExtTrigger(PinName pin, InterruptMode mode, void (*func)(), float seconds = 0.0);
        
        /**
        *  @bref デストラクタ，割り込みピンを開放します．
        */
        ~ExtTrigger(){
            _pin.disable_irq();  
        };
        
    public:
        
        /**
        *  @bref 指定したピンをプルダウンに設定します
        */
        void setPullDown();
        
        /**
        *  @bref 指定したピンをプルアップ設定します
        */
        void setPullUp();
        
        /**
        *   @bref 指定したピンをオープンにします．
        */
        void setPullNone();
        
        /**
        *   フラグが立っているかどうかを確認します
        *   @return 1: 指定した動作が行われた，0: まだイベントは起きていない
        */
        int judgement();
        
        /**
        * @bref フラグを強制的に下げます．
        */
        void clear();
        
        /**
        *   @bref チャタリング対策として，最初のトリガーから設定した時間経った後再度確認するタイマーをセットします．
        *   @param[in] seconds float型，[秒]
        */
        void antiChattering(float seconds);
        
        /**
        *  @bref 呼び出される関数を後から設定したり，変更します．
        *  @note インスタンス生成のときに入れた方がいいかもしれません．
        */
        void setCallFunc(void (*func)());
        
        /**
        * @bref ピンの状態を読み取る
        */
        int read(){
            return _pin.read();   
        }
        
    private:
        Timeout antiC_timer;
        float _sec;
        ExtTrigger* _ext;
        InterruptIn _pin;
        void (*callFunc)();
        int userFuncFlag;
        void checkAgain();
        void interruptFunc();
        int flag;
        InterruptMode _mode;
};

ExtTrigger::ExtTrigger(PinName pin, InterruptMode mode, float seconds) : _pin(pin){
    userFuncFlag = 0;
    _mode = mode;
    _sec = seconds;
    _ext = this;
    flag = 0;
    //立ち上がり割り込み設定
    if(mode == RISE){
        _pin.rise(_ext, &ExtTrigger::interruptFunc);   
    }
    //立ち下がり割り込み設定
    else if (mode == FALL){
        _pin.fall(_ext, &ExtTrigger::interruptFunc);   
    }
    else{
        error("ExternalTrigger error\r\n");   
    }
}

ExtTrigger::ExtTrigger(PinName pin, InterruptMode mode, void (*func)(), float seconds) : _pin(pin){
    
    userFuncFlag = 0;
    _mode = mode;
    _sec = seconds;
    _ext = this;
    flag = 0;
    callFunc = *func;
    userFuncFlag = 1;
    //立ち上がり割り込み設定
    if(mode == RISE){
        _pin.rise(_ext, &ExtTrigger::interruptFunc);   
    }
    //立ち下がり割り込み設定
    else if (mode == FALL){
        _pin.fall(_ext, &ExtTrigger::interruptFunc);   
    }
    else{
        error("ExternalTrigger error\r\n");   
    }
}

int ExtTrigger::judgement(){
    return flag; 
}

void ExtTrigger::clear(){
    flag = 0;
    return;   
}

void ExtTrigger::antiChattering(float seconds){
    _sec = seconds;
    return;   
}

void ExtTrigger::setCallFunc(void (*func)()){
    if(*func != NULL){
        userFuncFlag = 1;
        callFunc = *func;//関数のアドレスを保存
    }
    else{
        userFuncFlag = 0;   
    }
}

void ExtTrigger::interruptFunc(){
    //タイマーセット
    flag = 0;
    if(_sec != 0.0){
        antiC_timer.attach(_ext, &ExtTrigger::checkAgain, _sec);
    }
    else{
        flag = 1;
        if(userFuncFlag) (*callFunc)();   
    }
    return;
}

void ExtTrigger::checkAgain(){
    if(_mode == RISE){
        if(_pin.read() == 1) flag = 1;
        else flag = 0;
    }
    else{
        if(_pin.read() == 0) flag = 1;   
        else flag = 0;
    }
    
    if(userFuncFlag && flag)    (*callFunc)();
    return;
}

void ExtTrigger::setPullDown(){
    _pin.mode(PullDown);
    return;   
}

void ExtTrigger::setPullUp(){
    _pin.mode(PullUp);
    return;
}

void ExtTrigger::setPullNone(){
    _pin.mode(PullNone);
    return;   
}

#endif