mbedSPI.cpp

00001 #include "mbedSPI.h"
00002 #include "BitOrder.h"
00003 
00004 mbedSPI::mbedSPI() :
00005     spi((PinName)PINS::ASR_1::SPI::MOSI,
00006         (PinName)PINS::ASR_1::SPI::MISO,
00007         (PinName)PINS::ASR_1::SPI::SCK),
00008     cs((PinName)PINS::ASR_1::SPI::CS,
00009         PINS::ASR_1::SPI::SIG::CS::DEASSERT)
00010 {
00011     spi.format(
00012         PINS::ASR_1::SPI::NUM_BITS_PER_FRAME, //SPI_NUM_BITS_PER_FRAME,
00013         PINS::ASR_1::SPI::MODE_0);
00014     spi.frequency(PINS::ASR_1::SPI::FREQUENCY);
00015 #if defined (TARGET_KL25Z)
00016     #ifndef SPI0_C1
00017         #define SPI0_C1 (*(uint8_t *)0x40076000)
00018     #endif
00019     SPI0_C1 |= 0x01 ; /* LSB First */
00020 #elif defined (TARGET_TEENSY3_1)
00021     #define SPI0_CTAR0  ((uint32_t *)0x04002C00C)
00022     #define LSBFE_MASK 0x01000000
00023     *SPI0_CTAR0 |= LSBFE_MASK ;
00024 #endif
00025 }
00026 
00027 void mbedSPI::begin()
00028 {
00029 }
00030 
00031 void mbedSPI::beginSPI() /* settings are in this class */
00032 {
00033     cs = PINS::ASR_1::SPI::SIG::CS::ASSERT;
00034     wait_us(1);
00035 }
00036 
00037 void mbedSPI::endSPI()
00038 {
00039     cs = PINS::ASR_1::SPI::SIG::CS::DEASSERT;
00040 }
00041 
00042 void mbedSPI::transfer(char *bytes,int len)
00043 {
00044   int i = 0;
00045   
00046   for(;i<len;++i)
00047   {
00048 #if defined (TARGET_KL25Z) || (TARGET_TEENSY3_1)
00049     bytes[i] = spi.write(bytes[i]) ;
00050 #else
00051     char c = spi.write(BitOrder::flip(bytes[i]));
00052     bytes[i] = BitOrder::flip(c);
00053 #endif
00054   }
00055 }