timer0.cpp

00001 
00002 #include "timer0.h"
00003 
00004 //--------------------------------------------------------
00005 // Construktor initialisiert den Timer
00006 timer0::timer0()
00007 {
00008     uint8_t i;
00009     
00010     // Initialize countdown timers
00011     for (i=0; i < TIMER0_NUM_COUNTDOWNTIMERS; i++)
00012       CountDownTimers[i].status = 0xFF;
00013   
00014     ticker.attach_us(this, &timer0::func, 1000);
00015     
00016     countMillisecond = 0;
00017 }
00018 
00019 //--------------------------------------------------------
00020 // Interruptroutine wird jede ms aufgerufen
00021 void timer0::func(void)
00022 {
00023     uint8_t i;
00024     
00025     countMillisecond++;
00026     
00027     if(counter != 0) counter--;
00028 
00029     // ----- count down timers in ms -------------------------------------------------
00030     
00031     for (i=0; i<TIMER0_NUM_COUNTDOWNTIMERS; i++) 
00032     {
00033         if (CountDownTimers[i].status == 1) 
00034         {      
00035             if (CountDownTimers[i].count_timer > 0)
00036                 CountDownTimers[i].count_timer -- ;
00037             if (CountDownTimers[i].count_timer == 0)
00038                 CountDownTimers[i].status = 0;
00039         }
00040     }
00041 
00042     //---------------------------------------------------------
00043     // count down timer für Sekunden
00044     
00045     if (countMillisecond >= 1000)
00046     { 
00047         countMillisecond = 0;        // ----- count down timers in Sekunden -------------------------------------------------
00048         
00049         for (i=0; i<TIMER0_NUM_COUNTDOWNTIMERS; i++) 
00050         {
00051             if (CountDownTimers[i].status == 2) 
00052             {       
00053                 if (CountDownTimers[i].count_timer > 0)
00054                     CountDownTimers[i].count_timer -- ;
00055                 if (CountDownTimers[i].count_timer == 0)
00056                     CountDownTimers[i].status = 0;
00057             }
00058         }
00059     }
00060 
00061 }
00062 
00063 //--------------------------------------------------------
00064 // Abfrage nach freiem Timer
00065 //
00066 // wenn alle Timer belegt sind wird 0xFF zurückgegebne
00067 
00068 uint8_t timer0::AllocateCountdownTimer (void)
00069 {
00070     uint8_t i;
00071     
00072     for (i=0; i<TIMER0_NUM_COUNTDOWNTIMERS; i++)
00073         if (CountDownTimers[i].status == 0xFF)
00074         {
00075             CountDownTimers[i].status = 0x00;   // Timer reserviert, nicht gestartet
00076             // printf_P(PSTR("\rallocate timer [%03d] %d\n"),i,ListPointer);            
00077             
00078             return i;
00079         }
00080 
00081     return 0xFF;
00082 }
00083 
00084 //--------------------------------------------------------
00085 // Timer wieder freigeben
00086 void timer0::RemoveCountdownTimer(uint8_t timer)
00087 {
00088     CountDownTimers[timer].status = 0xFF;
00089 }
00090 
00091 //--------------------------------------------------------
00092 // Abfrage ob Timer 0 erreicht hat                  
00093 uint8_t timer0::GetTimerStatus(uint8_t timer)
00094 {
00095     return CountDownTimers[timer].status;
00096 }
00097 
00098 //--------------------------------------------------------
00099 // Abfrage der verbleibenden Zeit               
00100 uint16_t timer0::GetTimerZeit(uint8_t timer)
00101 {
00102     return CountDownTimers[timer].count_timer;
00103 }
00104 
00105 //--------------------------------------------------------
00106 // Timer aktivieren
00107 void timer0::SetCountdownTimer(uint8_t timer, uint8_t status, uint16_t value)
00108 {
00109     CountDownTimers[timer].count_timer = value;
00110     CountDownTimers[timer].status = status;
00111 }