Forigo / Mbed 2 deprecated FORIGO_Modula_V7_3_VdcStep_maggio2020

Messa in campo 4 file - 26/06/2020 Francia

Dependencies:   mbed X_NUCLEO_IHM03A1_for

Fork of FORIGO_Modula_V7_3_VdcStep_maggio2020 by Francesco Pistone

Changes

RevisionDateWhoCommit message
45:162116db828a 2020-07-20 nerit versione di prova per verifica accelerazione tamburo default tip
44:13c0c33f1554 2020-06-26 francescopistone sistemato problema sulla velocit verso gli slave
43:2f67d0d989d7 2020-06-26 www-data@mbed-compiler-app-688b74df49-msrjv Added tag MessaInCampo4file for changeset 59ceb4b6bc69
42:59ceb4b6bc69 2020-05-29 francescopistone stepSetting() NON compilato se elettronica V7 MessaInCampo4file
41:a0d9a71f8cb5 2020-05-04 nerit modificato parametro accelerazione stepper
40:42eae86457dd 2020-05-04 nerit Aumentato velocita del precarico seme sul tamburo e aggiunto nota importante nell'header del main
39:6814c75dfa5c 2020-05-04 nerit Versione Testata in Roter il 5/5/2020 con Alberto
38:79af1c65dd6f 2020-04-27 nerit Modificato file parametri e rimessi come nella versione V6_R2C_DE_ZUCCA
37:0a225902cf48 2020-04-22 nerit Inserito cambio Iodefinition in base al tipo di scheda
36:896cd03314f1 2020-04-22 nerit Verifica allineamento versione
35:3165f4c1c7bf 2020-04-22 nerit Aggiornamento per funzionamento nuovo sw con vecchie schede
34:eb04f4f41dfd 2020-03-11 nerit Versione Marzo 2020
33:81b406a911b6 2019-06-20 nerit aggiunto controllo sul fronte di variazione del comando taglia nylon
32:cfc3d7420fa5 2019-06-20 nerit Aggiunto controllo sul comando del tagliaNylon per evitare letture false della mappa di configurazione degli elementi
31:92a9e183be8e 2019-05-24 nerit Versione del 24 maggio 2019 per Francia con modifica allarmi. Gli allarmi sono attivi solo dopo 3 secondi che la macchina rileva la velocita di avanzamento. L'allarme di mancata lettura sensore di velocita e' invece sempre attivo.
30:32e770e91998 2019-05-23 nerit versione del 23-05
29:25a875d09817 2019-05-21 nerit Regolato velocita minima tamburo. Versione testata in Germania con 3 becchi e 5 celle. 20 maggio 2019.
28:0534c86365ec 2019-05-20 nerit Modificato il calcolo per la risincronizzazione del tamburo in rallentamento per evitare il calcolo di velocita negative (condizione impossibile). Il valore minimo, se negativo viene forzato a 0.0xxxf. DA VERIFICARE.
27:3d382b6e60ba 2019-05-19 nerit Correzione bug su formula calcolo rotazione carico tamburo
26:77955c5d16a3 2019-05-18 nerit Aggiornato calcolo numero di celle per la rotazione di carico del tamburo
25:4461bc76aaab 2019-05-18 nerit Aggiornamento parametri per inversione segnale sincro tamburo pneumatico e reazione controllo tamburo con pochi becchi
24:2b5e749e26b2 2019-05-08 nerit Implementato flag per la selezione da Opus del tipo di tamburo pneumatico/meccanico che modifica i parametri di inseguimento della fase
23:ccd253b36733 2019-05-04 nerit Riportato i parametri stepper ai valori preAlessandria per la versione Spagna senza encoder con 5 elementi. Corretto bug sulla simulazione stepper che ora e' possibile solo con selezione elemento.
22:2136dcad1dbc 2019-05-02 nerit Correzione Flag lettura DC encoder
21:3e6576c2e126 2019-05-02 nerit Rimozione bug distributore
20:4a400a4cc419 2019-04-26 nerit Aggiunta funzione per simulazione stepper
19:231b8931cabc 2019-04-23 nerit Release di Alessandria;
18:7c978f69cc51 2019-04-12 nerit Aggiornato azione allarmi su ruota di semina e sensore di velocita. Verifica a Ostiglia del corretto funzionamento dei distributori e delle ruote di semina
17:9629eb019892 2019-04-05 nerit aggiornamento del 04/04/2019
16:786bb20a6759 2019-03-31 nerit Questa e la versione da usare per eventuali aggiornamenti
15:61c919fdc52e 2019-03-31 nerit Ripristino versione precedente
14:e2b5efa06c41 2019-03-31 nerit Inserito linearizzazione DC con nuove misure reali. Reinserito controllo diametro ruota di semina e profondita.
13:d1030d4e51a8 2019-03-25 nerit Inserito stabilizzazione velocit trattore dopo 5 secondi di lavoro e con variazione compresa tra -0,2 e +0,2mt/s. Aggiunto risincronizzazione encoder virtuale con encoder DC. Inserito controllo di corrente DC. Inserito interpolazione duty DC.
12:b0fc1d313813 2019-03-25 nerit aggiornamento per stabilizzazione velocita
11:818a2d2936fc 2019-03-25 nerit Aggiornamento
10:9e70619e97ab 2019-03-15 nerit Modifica alla gestione della velocita trattore sullo slave per evitare blocchi della ruota di semina e ritardato allarme velocita
9:7f02256f6e8f 2019-03-11 nerit 11 marzo 2019 18:10
8:310f9e4eac7b 2019-03-11 nerit a2
7:bbc1c182d328 2019-02-19 nerit a1
6:e8c18f0f399a 2019-02-19 nerit v1
5:2a3a64b52f54 2019-02-17 nerit Sostituita Libreria mbed
4:de1b296e9757 2019-02-13 nerit V1.1
3:a469bbd294b5 2019-02-13 nerit a1
2:35f13b7f3659 2017-11-23 bcostm - replace mbed-rtos and mbed libraries with mbed-os library; - update example with latest thread syntax
1:d645363d5305 2017-06-07 arostm Adding new mbed library
0:5701b41769fd 2016-03-17 bcostm First release