Crealab.h

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "CreaBot.h"
00003 #include "LED_WS2812.h"
00004 
00005 // --- USB Debug Port -----------
00006 
00007 /* #define DEBUG_BT_PC 3
00008 #define DEBUG_PC 2
00009 #define DEBUG_BT 1
00010 #define NO_DEBUG 0
00011 
00012 #ifndef DEBUG_MODE
00013 #define DEBUG_MODE NO_DEBUG
00014 #endif 
00015 
00016 #if (DEBUG_MODE == DEBUG_PC)
00017 #define DEBUG(...) { pc_uart.printf(__VA_ARGS__); }
00018 #elif (DEBUG_MODE == DEBUG_BT)
00019 #define DEBUG(...) { bt_uart.printf(__VA_ARGS__); }
00020 #elif (DEBUG_MODE == DEBUG_BT_PC)
00021 DEBUG("Debug Mode: NT & PC \n\r");
00022 #define DEBUG(...) { bt_uart.printf(__VA_ARGS__); pc_uart.printf(__VA_ARGS__);}
00023 #else
00024 #define DEBUG(...)
00025 #endif */
00026 
00027 
00028 // #define DEBUG(...) { pc_uart.printf(__VA_ARGS__); bt_uart.printf(__VA_ARGS__);}
00029 #define DEBUG(...) {   __disable_irq(); pc_uart.printf(__VA_ARGS__);__enable_irq();}
00030 // #define DEBUG(...) { bt_uart.printf(__VA_ARGS__); }
00031 
00032 #define CATCH_BUTTON(button, func) button.fall(&func)
00033 
00034 #define CASE(letter, text, commands) case letter: if(flaghelp) DEBUG("\t%c : %s\n\r", letter,text);if(!flaghelp) {commands;break;};
00035 
00036