AX12_V2.cpp

00001 #include "AX12_V2.h"
00002 
00003 
00004 /****************************************************************************************/
00005 /* FUNCTION NAME: AX12BaisserMainGauche                                                 */
00006 /* DESCRIPTION  : envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains GAUCHE                     */
00007 /****************************************************************************************/
00008 char AX12BaisserMainGauche(char valeurActuelle){
00009     //envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains GAUCHE
00010     valeurActuelle += 10;
00011     myAX12_2->Set_Secure_Goal(valeurActuelle);
00012     return valeurActuelle;
00013     }
00014 
00015 /****************************************************************************************/
00016 /* FUNCTION NAME: AX12BaisserMainDroite                                                 */
00017 /* DESCRIPTION  : envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains DROITE                     */
00018 /****************************************************************************************/
00019 char AX12BaisserMainDroite(char valeurActuelle){
00020     //envoie valeurActuelle+1 à l'AX12 des mains DROITE
00021     valeurActuelle += 10;
00022     myAX12_2->Set_Secure_Goal(valeurActuelle);
00023     return valeurActuelle;
00024     }