constantes.h

00001 #ifndef CRAC_CONSTANTES
00002 #define CRAC_CONSTANTES
00003 // ****************************************************************************************
00004 // * CONSTANTES SYMBOLIQUES                                                               *
00005 // ****************************************************************************************
00006 
00007 
00008 
00009 #define SIZE_FIFO               50 //Taille du buffer pour le bus CAN
00010 
00011 #define SIZE                    750 //Taille d'une ligne du fichier
00012 #define SIZE_BUFFER_FILE        150 //Taille du buffer d'instruction 
00013 
00014 #define BALLE       60
00015 #define CYLINDRE    61
00016 #define MODULE      62
00017 
00018 #define NOMBRE_OBJETS 16
00019 
00020 /****
00021 ** Variable à modifier en fonction du robot
00022 ***/
00023 //#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
00024 #define ROBOT_SMALL
00025 
00026 #ifdef ROBOT_BIG
00027 
00028     #define NOMBRE_CARTES           2//Le nombre de carte présente sur le gros robot
00029     //#define POSITION_DEBUT_X 1830
00030     //#define POSITION_DEBUT_Y 900
00031     //#define POSITION_DEBUT_T 180
00032     
00033     #define POSITION_DEBUT_X 200
00034     #define POSITION_DEBUT_Y 880
00035     #define POSITION_DEBUT_T 385
00036     
00037     //#define POSITION_DEBUT_X 0
00038     //#define POSITION_DEBUT_Y 0
00039     //#define POSITION_DEBUT_T 0
00040     
00041     #define BALISE_TIMEOUT 6000
00042     
00043 #else
00044 
00045     #define NOMBRE_CARTES           1 //Le nombre de carte présente sur le petit robot
00046     #define POSITION_DEBUT_X 200
00047     #define POSITION_DEBUT_Y 150
00048     #define POSITION_DEBUT_T 900
00049     
00050     #define BALISE_TIMEOUT 2000
00051     
00052 #endif
00053 
00054 
00055 
00056 #endif