SC16IS750.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "SC16IS750.h"
00003  
00004 I2C i2c(p28,p27);        // sda, scl
00005 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
00006 char cmd[128];
00007 char str[128];
00008 char i, j;
00009  
00010 void set_ch(char sel)
00011 {    // PCA9541のサンプル
00012         // MST_0側の自分にスレーブ側の制御権を得る場合
00013     cmd[0] = 1;                     // PCA9541 コマンドコード Cont Reg
00014     i2c.write( 0xe2, cmd, 1);       // Cont Regを指定
00015     i2c.read( 0xe2, cmd, 1);        // Cont Regを読込み
00016     wait(0.1);                      // 0.1s待つ
00017     switch(cmd[0] & 0xf)
00018     {
00019     case 0:                         // bus off, has control
00020     case 1:                         // bus off, no control
00021     case 5:                         // bus on, no control
00022         cmd[0] = 1;                 // PCA9541 コマンドコード Cont Reg
00023         cmd[1] = 4;                 // bus on, has control
00024         i2c.write( 0xe2, cmd, 2);   // Cont Regにcmd[1]を書込み
00025         i2c.read( 0xe2, cmd, 1);    // Cont Regを読込み
00026         break;
00027     case 2:                         // bus off, no control
00028     case 3:                         // bus off, has control
00029     case 6:                         // bus on, no control
00030         cmd[0] = 1;                 // PCA9541 コマンドコード Cont Reg
00031         cmd[1] = 5;                 // bus on, has control
00032         i2c.write( 0xe2, cmd, 2);   // Cont Regにcmd[1]を書込み
00033         i2c.read( 0xe2, cmd, 1);    // Cont Regを読込み
00034         break;
00035     case 9:                         // bus on, no control
00036     case 0xc:                       // bus on, no control
00037     case 0xd:                       // bus off, no control
00038         cmd[0] = 1;                 // PCA9541 コマンドコード Cont Reg
00039         cmd[1] = 0;                 // bus on, has control
00040         i2c.write( 0xe2, cmd, 2);   // Cont Regにcmd[1]を書込み
00041         i2c.read( 0xe2, cmd, 1);    // Cont Regを読込み
00042         break;
00043     case 0xa:                       // bus on, no control
00044     case 0xe:                       // bus off, no control
00045     case 0xf:                       // bus on, has control
00046         cmd[0] = 1;                 // PCA9541 コマンドコード Cont Reg
00047         cmd[1] = 1;                 // bus on, has control
00048         i2c.write( 0xe2, cmd, 2);   // Cont Regにcmd[1]を書込み
00049         i2c.read( 0xe2, cmd, 1);    // Cont Regを読込み
00050         break;
00051     default:
00052         break;
00053     }
00054 
00055     cmd[0] = sel;                   // PCA9546 Cont Reg sel channel enabled
00056     i2c.write( 0xe8, cmd, 1);       // Send command string
00057 }
00058 
00059 int main ()
00060 {
00061     i2c.frequency(100000);
00062     pc.printf("\r\nSC16IS750 Sample Program\r\n");
00063      
00064     set_ch(1);              // SC16IS750はch0に接続
00065   // 
00066 
00067     cmd[0] = LCR << 3;
00068     cmd[1] = 0x83;          // DLL,H Latch enable
00069     i2c.write(SC16IS750_ADDR, cmd, 2);
00070 
00071     cmd[0] = DLL << 3;
00072     cmd[1] = 117;           // baud = 18e6 / 16 /117 = 9615 
00073     i2c.write(SC16IS750_ADDR, cmd, 2);
00074 
00075     cmd[0] = DLH << 3;
00076     cmd[1] = 0x0;
00077     i2c.write(SC16IS750_ADDR, cmd, 2);
00078 
00079     cmd[0] = LCR << 3;
00080     cmd[1] = 0x03;        // NoParity 1Stop 8bits
00081     i2c.write(SC16IS750_ADDR, cmd, 2);
00082 
00083     cmd[0] = FCR << 3;
00084     cmd[1] = 0x07;        // reset TX,RX FIFO, FIFO enable
00085     i2c.write(SC16IS750_ADDR, cmd, 2);
00086 
00087     while(1)
00088     {
00089         pc.printf("\r\n文字列を入力してください>");
00090         pc.scanf("%s" , str);
00091         j = strlen(str);
00092         pc.printf("\r\n送信された文字列 = %s %d文字\r\n" , str, j);
00093         cmd[0] = THR << 3;
00094         for (i = 0; i < j; i++) cmd[i + 1] = str[i];
00095         i2c.write(SC16IS750_ADDR, cmd, j + 1);
00096 
00097         wait(1);
00098 
00099         cmd[0] = RHR << 3;          //
00100         i2c.write(SC16IS750_ADDR, cmd, 1, true);
00101         i2c.read(SC16IS750_ADDR, cmd, j);
00102         cmd[j] = 0;
00103         pc.printf("受信した文字列 = %s\r\n", cmd);
00104     }
00105 }