PCA9624.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "PCA9624.h"
00003  
00004 I2C i2c(p28,p27);        // sda, scl
00005 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
00006 char cmd[32];
00007 int i, j;
00008  
00009 void set_ch(char sel)
00010 {    // PCA9541のサンプル
00011         // MST_0側の自分にスレーブ側の制御権を得る場合
00012     cmd[0] = 1;                     // PCA9541 コマンドコード Cont Reg
00013     i2c.write( 0xe2, cmd, 1);       // Cont Regを指定
00014     i2c.read( 0xe2, cmd, 1);        // Cont Regを読込み
00015     wait(0.1);                      // 0.1s待つ
00016     switch(cmd[0] & 0xf)
00017     {
00018     case 0:                         // bus off, has control
00019     case 1:                         // bus off, no control
00020     case 5:                         // bus on, no control
00021         cmd[0] = 1;                 // PCA9541 コマンドコード Cont Reg
00022         cmd[1] = 4;                 // bus on, has control
00023         i2c.write( 0xe2, cmd, 2);   // Cont Regにcmd[1]を書込み
00024         i2c.read( 0xe2, cmd, 1);    // Cont Regを読込み
00025         break;
00026     case 2:                         // bus off, no control
00027     case 3:                         // bus off, has control
00028     case 6:                         // bus on, no control
00029         cmd[0] = 1;                 // PCA9541 コマンドコード Cont Reg
00030         cmd[1] = 5;                 // bus on, has control
00031         i2c.write( 0xe2, cmd, 2);   // Cont Regにcmd[1]を書込み
00032         i2c.read( 0xe2, cmd, 1);    // Cont Regを読込み
00033         break;
00034     case 9:                         // bus on, no control
00035     case 0xc:                       // bus on, no control
00036     case 0xd:                       // bus off, no control
00037         cmd[0] = 1;                 // PCA9541 コマンドコード Cont Reg
00038         cmd[1] = 0;                 // bus on, has control
00039         i2c.write( 0xe2, cmd, 2);   // Cont Regにcmd[1]を書込み
00040         i2c.read( 0xe2, cmd, 1);    // Cont Regを読込み
00041         break;
00042     case 0xa:                       // bus on, no control
00043     case 0xe:                       // bus off, no control
00044     case 0xf:                       // bus on, has control
00045         cmd[0] = 1;                 // PCA9541 コマンドコード Cont Reg
00046         cmd[1] = 1;                 // bus on, has control
00047         i2c.write( 0xe2, cmd, 2);   // Cont Regにcmd[1]を書込み
00048         i2c.read( 0xe2, cmd, 1);    // Cont Regを読込み
00049         break;
00050     default:
00051         break;
00052     }
00053 
00054     cmd[0] = sel;                   // PCA9546 Cont Reg sel channel enabled
00055     i2c.write( 0xe8, cmd, 1);       // Send command string
00056 }
00057 
00058 int main ()
00059 {
00060    i2c.frequency(100000);
00061     pc.printf("PCA9624 Sample Program\r\n");
00062      
00063     set_ch(2);              // PCA9624はch1に接続
00064 
00065   // PCA9624
00066   cmd[0] = MODE1;
00067   cmd[1] = 0x0;           // SLEEP = 0
00068   i2c.write(PCA9624_ADDR, cmd, 2);   // cmd[0]Regにcmd[1]を書込み
00069 
00070   cmd[0] = LEDOUT0 + 0x80;   // LEDOUT0, Auto incriment
00071   cmd[1] = 0xaa;          // LED3,2,1,0 10= PWM
00072   cmd[2] = 0xaa;          // LED7,6,5,4 10= PWM
00073   i2c.write(PCA9624_ADDR, cmd, 3);   // cmd[0]Regにcmd[1-2]を書込み
00074 
00075   while(1)
00076   {
00077     if (i>7) i = 0;                 // 0-7を循環
00078     cmd[0] = PWM0 + 0x80;           // PWM0, Auto incriment
00079     for(j=0; j<8; j++)  cmd[j+1] = 0x0;   // PWM = 0%
00080     cmd[i+1] = 0xff;   // PWM = 99.6%
00081     i2c.write(PCA9624_ADDR, cmd, 9);   // cmd[0]Regにcmd[1-16]を書込み
00082     wait(1.0);
00083     i++;
00084   }
00085 }
00086 
00087