BMT Module 9 Group 4 / Mbed 2 deprecated PES_tutorial_5

Motor control, feedback, PI controller, BiQuad filter

Dependencies:   FastPWM HIDScope MODSERIAL biquadFilter mbed QEI

Changes

RevisionDateWhoCommit message
25:039e2b6429ad 2018-11-02 1856413 Use this script for DEMOMODE default tip
24:f9dccbc1fc7e 2018-10-31 1856413 motor1Direction veranderd en de potmeter opnieuw gescaled
23:0609a43076ff 2018-10-31 1856413 Script to run 1 motor. Changed motorpins to run M2, which doesn't work properly!
22:2a560f0f1671 2018-10-31 nicollevanrijswijk Toevoegen van Led om even te kijken of het nog werkt
21:9ba0ed42ee42 2018-10-31 s1682253 Beide motoren werken met potmeter zoals we willen. Fysieke encoder pins omgedraaid.
20:16373bb9af42 2018-10-31 1856413 Measure and control 2 motors
19:1353ba4d94db 2018-10-22 lweersink Variabele double Filters() toegevoegd, met de bijbehorende filters
18:e522dfbab4c6 2018-10-19 1856413 Layout opgefrist, niets aan de code veranderd.
17:4a0912c93771 2018-10-19 lweersink PID control, waarden voor Kp, Ki en Kd moeten nog bepaald worden
16:0a8d4d746454 2018-10-19 lweersink Met hidscope maar doet het niet, gaan we niet gebruiken
15:c2cfab737a4c 2018-10-19 lweersink PI controller, de waarde van Ki en Kp moet nog bepaald worden
14:29236a33b5e4 2018-10-19 lweersink P-controller af. Onnauwkeurigheid in potmeter, waardoor de reference position blijft veranderen, maar motor reageert zoals het hoort.
13:0b51846cf9e3 2018-10-16 1856413 Functies werken, main moet nog aangepast worden. Nog geen printen van variabelen.
12:1ecd11dc2c00 2018-10-15 1856413 Poging P-controller met functies. Nog niet af!
11:4e3ef6150a2e 2018-10-15 nicollevanrijswijk Adding Proportional controller (assignment 1.3)
10:b002572e37fd 2018-10-15 1856413 Added GetReferenceVelocity and GetMeasuredVelocity functions
9:076eb8beea30 2018-10-15 lweersink Reference velocity
8:ceb9abb5a4a8 2018-10-15 1856413 Get velocities (defined in functions)
7:3b503177ff5c 2018-10-15 1856413 Changed version of mbed, should work with every library
6:bd73804c8cec 2018-10-15 1856413 Maar met foutmelding
5:a1fb2d2fb2d0 2018-10-15 nicollevanrijswijk Library added
4:49c5fd62a192 2018-10-15 lweersink Encoder uitlezen
3:ea819bcf667f 2018-10-15 1856413 printf added
2:34c14fb36b5d 2018-10-15 1856413 Printf added, velocity is printed when changing direction, but not when changing velocity. Velocity still not correct!!
1:c19fc63d555f 2018-10-15 1856413 Pot and press to determine PWM and direction
0:2e33035d4e86 2018-10-15 1856413 Overgenomen van Milestone 1