LED-Button-Interrupt.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 // inizializza oggetti
00004 InterruptIn myButton(USER_BUTTON);
00005 DigitalOut myLed(LED1);
00006 
00007 // dichiara variabile. Inizialmente delay lunghissimo
00008 double dDelay = 2000; // 2 sec
00009 
00010 
00011 /*************************************************************/
00012 /* Routine di gestione Interrupt associata al button pressed */
00013 /*************************************************************/
00014 void pressedIRQ()
00015 {
00016     // assegna valore alla variabile dDelay che sarà poi usata nel Main per generare un ritardo
00017     dDelay = 100; // 100 ms
00018 }
00019 
00020 /**************************************************************/
00021 /* Routine di gestione Interrupt associata al button released */
00022 /**************************************************************/
00023 void releasedIRQ()
00024 {
00025     // assegna valore alla variabile dDelay che sarà poi usata nel Main per generare un ritardo
00026     dDelay = 500; // 500 ms
00027 }
00028 
00029 
00030 /********/
00031 /* MAIN */
00032 /********/
00033 int main()
00034 {
00035     
00036     // Associa routine di Interrup all'evento Button premuto
00037     myButton.fall(&pressedIRQ); // Ogni volta che premo Button viene richiamata la routine pressedIRQ 
00038     // Associa routine di Interrup all'evento Button rilasciato
00039     myButton.rise(&releasedIRQ);
00040 
00041     // POLLING: accende/spegne il LED con un ritardo diverso a seconda che sia premuto/rilasciato il pulsante
00042     while (true)
00043     {
00044         // accende/spegne il LED
00045         myLed = !myLed;
00046         
00047         // Il delay dipende dalla posizione Pressed/Released del pulsante
00048         wait_ms(dDelay);
00049         
00050         // posso aumentare la precisione del ritardo impostandolo in usec
00051         //wait_us(dDelay);
00052     }
00053 }