Important changes to forums and questions
All forums and questions are now archived. To start a new conversation or read the latest updates go to forums.mbed.com.
6 years, 8 months ago.
Receive the string from c ++ to mbed
The program receives a string from c ++ and then analyzes it by finding the corresponding language phonemes: Italian. Each given phoneme corresponds to a number (index) that in turn corresponds to an associated image (which I can not see in the program because the problem is another), these numbers (indexes) are inserted into a vector "seq_ph ". If I only use the "insert ()" and "control ()" function, the program is ok.
If between two successive phonemes I want to match two, one, or zero interim images and therefore two, one, or zero numbers (indices), the program does it once by placing these numbers (indices) in the "vett_fin".
If I want to repeat the operation according to the receiving string, the "vett_fin" remains the same and in addition I only read the first 16 characters and not all the ones I send.
Example receive string; I will send the 'ciao' string from c ++: //Teraterm ciao 4312 Inserisci valore dell'intervallo temporale t: 0.2300 Ricevuto 0.23000 43212 Inserisci valore dell'intervallo temporale t: //Teraterm If you want to repeat the operation with another string : "thomas-come-stai-tutto-bene" //Teraterm thomas-come-stai- Inserisci valore dell'intervallo temporale t: 0.2800 Ricevuto 0.28000 43212 Inserisci valore dell'intervallo temporale t: //Teraterm
#include "mbed.h"
Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
char stringa[200];
int seq_ph[200];
struct phoneme{
char poss_ph[25][4];
int lips;
};
phoneme vect_ph[20];
struct trsz2{ //struct in cui si possono salvare gli indici di 2 immagini
int indx [2];
};
trsz2 mat_trsz2[7][7]; //matrice in cui salvo gli indici delle immagini che uso per realizzare l'algoritmo con 2 immagini intermedie
int mat_trsz1[7][7]; //matrice in cui salvo gli indici delle immagini che uso per realizzare l'algoritmo con 1 immagine intermedia
int image_index; //indice che uso per scorrere le immagini nella visualizzazione
int vett_fin[600]; //vettore finale in cui salvo tutti gli indici delle immagini, anche quelle intermedie
float t=0.08; //intervallo tra la visualizzazione dell'immagine di un fonema e l'immagine del fonema successivo
float durata=0.08; //durata della visualizzazione della singola immagine
void italian_ph()
{
for (int i=0; i<20; i++)
{
for (int j=0; j<25; j++)
for (int k=0; k<4; k++)
{
vect_ph[i].poss_ph[j][k]='\0';
}
vect_ph[i].lips=0;
}
vect_ph[0].poss_ph[0][0]='a';
vect_ph[0].lips=1;
vect_ph[1].poss_ph[0][0]='o';
vect_ph[1].poss_ph[1][0]='u';
vect_ph[1].poss_ph[2][0]='h';
vect_ph[1].poss_ph[3][0]='q';
vect_ph[1].poss_ph[3][1]='u';
vect_ph[1].lips=2;
vect_ph[2].poss_ph[0][0]='e';
vect_ph[2].poss_ph[1][0]='i';
vect_ph[2].lips=3;
vect_ph[3].poss_ph[0][0]='c';
vect_ph[3].poss_ph[1][0]='d';
vect_ph[3].poss_ph[2][0]='g';
vect_ph[3].poss_ph[3][0]='n';
vect_ph[3].poss_ph[4][0]='s';
vect_ph[3].poss_ph[5][0]='t';
vect_ph[3].poss_ph[6][0]='z';
vect_ph[3].poss_ph[7][0]='g';
vect_ph[3].poss_ph[7][1]='n';
vect_ph[3].poss_ph[8][0]='f';
vect_ph[3].poss_ph[9][0]='v';
vect_ph[3].poss_ph[10][0]='s';
vect_ph[3].poss_ph[10][1]='c';
vect_ph[3].poss_ph[11][0]='c';
vect_ph[3].poss_ph[11][1]='h';
vect_ph[3].poss_ph[12][0]='s';
vect_ph[3].poss_ph[12][1]='t';
vect_ph[3].lips=4;
vect_ph[4].poss_ph[0][0]='l';
vect_ph[4].poss_ph[1][0]='r';
vect_ph[4].lips=5;
vect_ph[5].poss_ph[0][0]='m';
vect_ph[5].poss_ph[1][0]='b';
vect_ph[5].poss_ph[2][0]='p';
vect_ph[5].lips=6;
vect_ph[6].poss_ph[0][0]='-';
vect_ph[6].poss_ph[1][0]='.';
vect_ph[6].lips=7;
return;
}
//Questa funzione riempie le matrici in cui salvo gli indici delle immagini intermedie
void riemp_mat()
{
for (int i=0; i<7; i++)
for (int j=0; j<7; j++){
mat_trsz1[i][j]=0; //inizializzo la matrice con gli indici per l'algoritmo con 1 immagine intermedia
for (int z=0; z<2; z++)
mat_trsz2[i][j].indx[z]=0; //inizializzo la matrice con gli indici per l'algoritmo con 2 immagini intermedie
}
int increm1=0, increm2=0;
int start_riga=0,start_col=1;
for (int i=start_riga; i<6; i++) //riempio solo la parte delle matrici sopra la diagonale, tanto sono simmetriche
{
for (int j=start_col; j<7; j++){
mat_trsz1[i][j]=8+increm1; //parto dall'indice 8 perchè le immagini da 1 a 7 corrispondono alle 7 immagini associate ai 7 gruppi di fonemi
increm1++;
for (int z=0; z<2; z++)
{
mat_trsz2[i][j].indx[z]=8+increm2;
increm2++;
}
}
start_col++;
}
return;
}
void control ()
{
int z=0;
bool ok3=false, ok2=false, ok1=false;
char temp[4];
for (int q=0; q<4; q++)
temp[q]='\0';
int index_seq=0;
while (stringa[z]!=0)
{
if (ok3==false && z<197)
{
for (int j=0; j<3; j++)
{
temp[j]=stringa[z+j];
}
for (int k=0; k<20 && ok3==false; k++)
{
for (int h=0; h<25 && ok3==false; h++)
{
if (temp[0]==vect_ph[k].poss_ph[h][0])
if (temp[1]==vect_ph[k].poss_ph[h][1])
if (temp[2]==vect_ph[k].poss_ph[h][2])
{
ok3=true;
seq_ph[index_seq]=vect_ph[k].lips;
pc.printf("%d",(seq_ph[index_seq]));
index_seq++;
z=z+3;
}
}
}
}
if (ok3==false && ok2==false && z<198)
{
for (int j=0; j<2; j++)
{
temp[j]=stringa[z+j];
}
for (int k=0; k<20 && ok2==false; k++)
{
for (int h=0; h<25 && ok2==false; h++)
{
if (temp[0]==vect_ph[k].poss_ph[h][0])
if (temp[1]==vect_ph[k].poss_ph[h][1])
{
ok2=true;
seq_ph[index_seq]=vect_ph[k].lips;
pc.printf("%d",(seq_ph[index_seq]));
index_seq++;
z=z+2;
}
}
}
}
if (ok3==false && ok2==false && ok1==false && z<199)
{
temp[0]=stringa[z];
for (int k=0; k<20 && ok1==false; k++)
{
for (int h=0; h<25 && ok1==false; h++)
{
if (temp[0]==vect_ph[k].poss_ph[h][0])
{
ok1=true;
seq_ph[index_seq]=vect_ph[k].lips;
pc.printf("%d",(seq_ph[index_seq]));
index_seq++;
z=z+1;
}
}
}
}
if (ok3==false && ok2==false && ok1==false) // new
z++; // new
ok3=false;
ok2=false;
ok1=false;
}
return;
}
//Questa funzione mi permette di inserire l'intervallo di tempo che deve intercorrere tra la visualizzazione delle immagini associate a due fonemi consecutivi
void insert_t()
{
pc.printf("Inserisci valore dell'intervallo temporale t: ");
pc.scanf("%f",&t);
pc.printf("\nRicevuto: %f \n",t);
return;
}
//Questa funzione crea un vettore in cui sono presenti anche gli indici delle immagini intermedie, a partire dal vettore degli indici delle immagini fondamentali
void control_vett_fin()
{
for (int i=0; i<600; i++) //inizializzo il vettore
vett_fin[i]=0;
int position=0;
int pos_fin=0;
//a secondo dell'intervallo t, uso due, una o nessuna immagine intermedia
if (t>=0.36) //in questo caso ne uso 2
{
while (seq_ph[position]!=0 && position<198) //fino a che il vettore degli indici dei fonemi non termina oppure sforo la sua dimensione
{
vett_fin[pos_fin]=seq_ph[position]; //inizialmente carico il primo indice trovato nel nuovo vettore
pc.printf("%d",(vett_fin[pos_fin]));
pos_fin++; //e mi sposto di una posizione in questo vettore
int precedente=seq_ph[position]; //salvo l'indice del primo fonema
position++; //e mi sposto di una posizione nel vettore degli indici fondamentali
int successivo=seq_ph[position]; //salvo l'indice del secondo fonema
if (successivo==0) //se non c'è un fonema successivo allora carico la sequenza di immagini per chiudere la bocca
for (int i=0; i<2; i++) {
vett_fin[pos_fin+i]=mat_trsz2[precedente-1][6].indx[i]; //la sequenza di immagini per chiudere la bocca è sempre all'ultima colonna delle matrice
pc.printf("%d",(vett_fin[pos_fin+i]));
}
else //N.B. C'è "precedente-1" perchè gli indici delle immagini salvate nella SD parte da 0 e non da 1 come stiamo suppponendo in questo programma
{
if (precedente==successivo)
{
for (int i=0; i<2; i++) {
vett_fin[pos_fin+i]=precedente; //in questo caso ricopio due volte lo stesso indice
pc.printf("%d",(vett_fin[pos_fin+i]));
}
}
else if (precedente<successivo)
{
for (int i=0; i<2; i++) {
vett_fin[pos_fin+i]=mat_trsz2[precedente-1][successivo-1].indx[i]; //sto sopra la diagonale e quindi prendo gli indici che trovo nella locazione indicata da precedente e successivo
pc.printf("%d",(vett_fin[pos_fin+i]));
}
}
else if (precedente>successivo)
{
for (int i=0; i<2; i++) {
vett_fin[pos_fin+i]=mat_trsz2[successivo-1][precedente-1].indx[1-i]; //starei sotto la diagonale, quindi basta invertire indici di riga e colonna per spostarsi sopra la diagonale e poi prendo gli indici in ordine inverso
pc.printf("%d",(vett_fin[pos_fin+i]));
}
}
pos_fin=pos_fin+2; //mi sposto di 2 posizioni nel vettore finale
}
}
durata=t/3; //in questo caso ho il tempo per visualizzare 3 immagini
}
else if (t>=0.24 && t<0.36)
{
while (seq_ph[position]!=0 && position<198)
{
vett_fin[pos_fin]=seq_ph[position];
pc.printf("%d",(vett_fin[pos_fin]));
pos_fin++;
int precedente=seq_ph[position];
position++;
int successivo=seq_ph[position];
if (successivo==0) {
vett_fin[pos_fin]=mat_trsz1[precedente-1][6];
pc.printf("%d",(vett_fin[pos_fin]));
}
else
{
if (precedente==successivo)
{
vett_fin[pos_fin]=precedente;
pc.printf("%d",(vett_fin[pos_fin]));
}
else if (precedente<successivo)
{
vett_fin[pos_fin]=mat_trsz1[precedente-1][successivo-1];
pc.printf("%d",(vett_fin[pos_fin]));
}
else if (precedente>successivo)
{
vett_fin[pos_fin]=mat_trsz1[successivo-1][precedente-1];
pc.printf("%d",(vett_fin[pos_fin]));
}
pos_fin=pos_fin++;
}
}
durata=t/2;
}
else if (t<0.24)
{
while (seq_ph[position]!=0 && position<198)
{
vett_fin[pos_fin]=seq_ph[position];
pc.printf("%d",(vett_fin[pos_fin]));
pos_fin++;
position++;
}
durata=t;
return;
}
}
void insert() {
int i=0;
char ch=0;
do
{
if (pc.readable()) // if there is an character to read from the device
{
ch = pc.getc(); // read it
if (i<200) // just to avoid buffer overflow
stringa[i++]=ch; // put it into the value array and increment the index
}
} while (ch!='\n'); // loop until the '\n' character
stringa[i]='\x0';
pc.printf(stringa);
}
int main() {
pc.baud(115200);
italian_ph();
riemp_mat();
while(1){
insert();
control();
insert_t();
control_vett_fin();
}
}
1 Answer
6 years, 8 months ago.
When you recieve the string you insert a '\x0' Charaktar at the end of the string(line 354) . But in the control routine you search for a 0 to terminate the string(line 131). So my best guess is youre routine is running through memory forever. Hope that is the problem, have a nice day.
Program to send the string from c ++
#include "string.h" #include "windows.h" #include "iostream" #include "tchar.h" #include "stdint.h" using namespace std; HANDLE SerialPort; char stringa[200]; //stringa di ingresso int count=0; void Insert() { printf("\nInserire stringa: "); scanf("%s", stringa); printf("\nStringa inserita con successo\n"); } int Open () { DCB dcb; BOOL fSuccess; TCHAR *pcCommPort=TEXT((TCHAR*)"COM4"); SerialPort=CreateFile(pcCommPort,GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL); if (SerialPort == INVALID_HANDLE_VALUE){ printf("CreateFile failed with error %d.\n", GetLastError()); //return (1); } SecureZeroMemory(&dcb, sizeof(DCB)); dcb.DCBlength = sizeof(DCB); fSuccess = GetCommState(SerialPort, &dcb); if (!fSuccess) { printf ("GetCommState failed with error %d.\n", GetLastError()); // return(2); } // 115200 bps, 8 data bits, no parity, and 1 stop bit. dcb.BaudRate = CBR_115200; // baud rate dcb.ByteSize = 8; // data size, xmit and rcv dcb.Parity = NOPARITY; // parity bit dcb.StopBits = ONESTOPBIT; // stop bit fSuccess = SetCommState(SerialPort, &dcb); if (!fSuccess) { printf ("SetCommState failed with error %d.\n", GetLastError()); // return(3); } fSuccess = GetCommState(SerialPort, &dcb); if (!fSuccess) { printf ("GetCommState failed with error %d.\n", GetLastError()); //return(2); } printf (TEXT("Serial port %s successfully reconfigured.\n"),pcCommPort); //return(0); } void Write() { BOOL write; DWORD written=0; count=strlen(stringa); write=WriteFile(SerialPort, stringa, count, &written, NULL); if(write){ cout<<"\n\n"<<written; } } int main() { Open(); Insert(); Write(); }