10 years, 8 months ago.

GPSの値が0になる

MbedにGPS(GT-72０F),Xbee(Series2),アナログスイッチ　の3つを接続しています。 Pin9と10をGPSとXbeeで共有するために、間にアナログスイッチをつけ、Pin17から21でスイッチの制御を行っています。 いま、以下のようにプログラムを記述したところ、正常に東経北緯の値が取得できます。 しかしコメントアウトされた部分を記述すると、東経北緯が0になってしまいます。 通常C言語は上から下へプログラムが流れていくはず。なのになぜ、下に記述されたソースコードによって それより上の部分がおかしくなるのかがわからず困っています。 よろしくお願いいたします。

1. include "mbed.h"
2. define ON 1
3. define OFF 0

Serial xbee(p9,p10); Serial gps(p9,p10); Serial pc(USBTX,USBRX); DigitalOut gpstx(p17); DigitalOut gpsrx(p18); DigitalOut xbeetx(p19); DigitalOut xbeerx(p20);

int main() { int gps_i,rlock,stn;char gps_data[256];char ns,ew;float time,hokui,tokei;gps.baud(9600); double gps_No,gps_Eo,gps_x,gps_y; double d_tokei,d_hokui;

while(1) {gpstx = 1;gpsrx = 1;xbeetx = 0;xbeerx = 0; wait_ms(5); gps_i=0; rlock=0; while(gps.getc()!='$'){} while( (gps_data[gps_i]=gps.getc()) != '\r') {gps_i++;if(gps_i==256){gps_i=255;break;}} gps_data[gps_i]='\0'; if( sscanf(gps_data, "GPGGA,%f,%f,%c,%f,%c,%d,%d",&time,&hokui,&ns,&tokei,&ew,&rlock,&stn) >= 1) 　　　rlock=1; {if(rlock>=1) { gpstx = 0;gpsrx = 0;xbeetx = 1;xbeerx = 1; wait_ms(5); pc.printf("Status:Lock(%d)\n\r",stn); pc.printf("Tokiei:%4.5f\n\r",tokei); pc.printf("Hokui:%4.5f\n\r",hokui);}} /* gps_No = 14003.430; gps_Eo = 3543.414;

d_tokei=double(tokei); d_hokui=double(hokui); gps_y = (d_hokui-gps_No); gps_x = (d_tokei-gps_Eo);

pc.printf("x=%lf.y=%lf",gps_x,gps_y);

• / }}