Ekyu Kondo / GPS_Interface

Mbed library to get location informatiuon from GYSFDMAXB

Dependents:   Izu_2019

GPS.h

Committer:
kim1212
Date:
2016-06-10
Revision:
1:68601d2af8a5
Parent:
0:4cc88ba7719b
Child:
2:bd69260c2bd1
Child:
3:801a6efccd1e

File content as of revision 1:68601d2af8a5:

#ifndef GPS_H
#define GPS_H
 



//GPS Library for GYSFDMAXB

#define GPSTX PA_2//GPSのTXピン
#define GPSRX PA_3//GPSのRXピン
#define GPSBAUD 115200//GPSのボーレート
#define ODR 10//max 10Hz　更新周期
 
class GPS {
public:
    GPS(PinName gpstx,PinName gpsrx);
    
    void gpscmd(char *command);
    void getgps();
    
    float longtitude;//緯度
    float latitude;//経度
    //上の二つは自動的に更新される この二つを読むことでデータ取得が出来る
    
    bool result;//trueで成功、falseで失敗
    char buf[100];
  
private:  
    Serial _gps;
};
 
#endif