ジャイロを用いて、フィールド座標でのコントローラー情報を機体座標に変換し、足回りに送信
Dependencies: BNO055 CalPID Encoder MotorController mbed
Diff: BNO055.lib
- Revision:
- 1:3f932e0f693b
- Child:
- 2:81b5ecedbae8
diff -r cf1fd72e0070 -r 3f932e0f693b BNO055.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/BNO055.lib Thu Sep 15 06:34:11 2022 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/StressedDave/code/BNO055/#03030ac0ad3e