Yoji KURODA
realtime process control with RTOS
Fork of
mbed-os-example-mbed5-blinky
by 
mbed-os-examples
Revision 16:c5c5f3964864, committed 2016-11-25
- Comitter:
- ykuroda
- Date:
- Fri Nov 25 17:29:55 2016 +0000
- Parent:
- 15:26d1c87c3fc0
- Commit message:
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Changed in this revision
--- a/main.cpp Mon Oct 24 14:30:02 2016 +0100
+++ b/main.cpp Fri Nov 25 17:29:55 2016 +0000
@@ -1,13 +1,42 @@
+//
+// mbed-os-control-ex1
+// 正確な時間管理をするプログラムの例
+//
+// 20161027 ... v1.0 ... written by Y.Kuroda
+//
+//
#include "mbed.h"
+#include "rtos.h"
+const int DELTA_T = 100; // mainスレッドの時間間隔の設定 [ms]
+const int SIG_MYT = 0x1; // signal番号
DigitalOut led1(LED1);
-// main() runs in its own thread in the OS
-// (note the calls to Thread::wait below for delays)
-int main() {
- while (true) {
- led1 = !led1;
- Thread::wait(500);
+void robot_control(void const* arg) { // ロボットの制御をするスレッド
+ while(true){
+ Thread::signal_wait(SIG_MYT); // シグナルを待つ
+
+ // ここに自分のプログラムを書きます．
+ //
+ //
+ //
+ Thread::wait(10); //これは時間稼ぎのダミー．消して良い．
+ //
+ //
+ //
+
+ led1 = 0; // ループの最後でLEDを消す．処理が重くなると明るくなる
}
}
+
+int main() {
+ Thread mythread(robot_control, (void*)0); // ロボ制御スレッドを起動
+
+ while(true){
+ Thread::wait(DELTA_T); // mainスレッドの時間間隔の設定 [ms]
+ led1 = 1; // 処理の先頭でLEDをを点灯
+ mythread.signal_set(SIG_MYT); // スレッドへ再開シグナルを送る
+ }
+}
+
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed-os-example.lib Fri Nov 25 17:29:55 2016 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://developer.mbed.org/teams/mbed-os-examples/code/mbed-os-example-blinky/#26d1c87c3fc0
--- a/mbed-os.lib Mon Oct 24 14:30:02 2016 +0100 +++ b/mbed-os.lib Fri Nov 25 17:29:55 2016 +0000 @@ -1,1 +1,1 @@ -https://github.com/ARMmbed/mbed-os/#e435a07d9252f133ea3d9f6c95dfb176f32ab9b6 +https://github.com/ARMmbed/mbed-os/#d5de476f74dd4de27012eb74ede078f6330dfc3f