Yihui Xiong / eMPL_MPU

library for MPU6050 and MPU9250, supports both I2C and SPI

Dependents:   Seeed_nRF51822_MPU9250

dmpmap.h@0:972f3778c19c, 2015-12-10 (annotated)

Committer:
yihui
Date:
Thu Dec 10 07:39:48 2015 +0000
Revision:
0:972f3778c19c
initial

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
yihui 0:972f3778c19c 1 /*
yihui 0:972f3778c19c 2 $License:
yihui 0:972f3778c19c 3 Copyright (C) 2011 InvenSense Corporation, All Rights Reserved.
yihui 0:972f3778c19c 4 $
yihui 0:972f3778c19c 5 */
yihui 0:972f3778c19c 6 #ifndef DMPMAP_H
yihui 0:972f3778c19c 7 #define DMPMAP_H
yihui 0:972f3778c19c 8
yihui 0:972f3778c19c 9 #ifdef __cplusplus
yihui 0:972f3778c19c 10 extern "C"
yihui 0:972f3778c19c 11 {
yihui 0:972f3778c19c 12 #endif
yihui 0:972f3778c19c 13
yihui 0:972f3778c19c 14 #define DMP_PTAT 0
yihui 0:972f3778c19c 15 #define DMP_XGYR 2
yihui 0:972f3778c19c 16 #define DMP_YGYR 4
yihui 0:972f3778c19c 17 #define DMP_ZGYR 6
yihui 0:972f3778c19c 18 #define DMP_XACC 8
yihui 0:972f3778c19c 19 #define DMP_YACC 10
yihui 0:972f3778c19c 20 #define DMP_ZACC 12
yihui 0:972f3778c19c 21 #define DMP_ADC1 14
yihui 0:972f3778c19c 22 #define DMP_ADC2 16
yihui 0:972f3778c19c 23 #define DMP_ADC3 18
yihui 0:972f3778c19c 24 #define DMP_BIASUNC 20
yihui 0:972f3778c19c 25 #define DMP_FIFORT 22
yihui 0:972f3778c19c 26 #define DMP_INVGSFH 24
yihui 0:972f3778c19c 27 #define DMP_INVGSFL 26
yihui 0:972f3778c19c 28 #define DMP_1H 28
yihui 0:972f3778c19c 29 #define DMP_1L 30
yihui 0:972f3778c19c 30 #define DMP_BLPFSTCH 32
yihui 0:972f3778c19c 31 #define DMP_BLPFSTCL 34
yihui 0:972f3778c19c 32 #define DMP_BLPFSXH 36
yihui 0:972f3778c19c 33 #define DMP_BLPFSXL 38
yihui 0:972f3778c19c 34 #define DMP_BLPFSYH 40
yihui 0:972f3778c19c 35 #define DMP_BLPFSYL 42
yihui 0:972f3778c19c 36 #define DMP_BLPFSZH 44
yihui 0:972f3778c19c 37 #define DMP_BLPFSZL 46
yihui 0:972f3778c19c 38 #define DMP_BLPFMTC 48
yihui 0:972f3778c19c 39 #define DMP_SMC 50
yihui 0:972f3778c19c 40 #define DMP_BLPFMXH 52
yihui 0:972f3778c19c 41 #define DMP_BLPFMXL 54
yihui 0:972f3778c19c 42 #define DMP_BLPFMYH 56
yihui 0:972f3778c19c 43 #define DMP_BLPFMYL 58
yihui 0:972f3778c19c 44 #define DMP_BLPFMZH 60
yihui 0:972f3778c19c 45 #define DMP_BLPFMZL 62
yihui 0:972f3778c19c 46 #define DMP_BLPFC 64
yihui 0:972f3778c19c 47 #define DMP_SMCTH 66
yihui 0:972f3778c19c 48 #define DMP_0H2 68
yihui 0:972f3778c19c 49 #define DMP_0L2 70
yihui 0:972f3778c19c 50 #define DMP_BERR2H 72
yihui 0:972f3778c19c 51 #define DMP_BERR2L 74
yihui 0:972f3778c19c 52 #define DMP_BERR2NH 76
yihui 0:972f3778c19c 53 #define DMP_SMCINC 78
yihui 0:972f3778c19c 54 #define DMP_ANGVBXH 80
yihui 0:972f3778c19c 55 #define DMP_ANGVBXL 82
yihui 0:972f3778c19c 56 #define DMP_ANGVBYH 84
yihui 0:972f3778c19c 57 #define DMP_ANGVBYL 86
yihui 0:972f3778c19c 58 #define DMP_ANGVBZH 88
yihui 0:972f3778c19c 59 #define DMP_ANGVBZL 90
yihui 0:972f3778c19c 60 #define DMP_BERR1H 92
yihui 0:972f3778c19c 61 #define DMP_BERR1L 94
yihui 0:972f3778c19c 62 #define DMP_ATCH 96
yihui 0:972f3778c19c 63 #define DMP_BIASUNCSF 98
yihui 0:972f3778c19c 64 #define DMP_ACT2H 100
yihui 0:972f3778c19c 65 #define DMP_ACT2L 102
yihui 0:972f3778c19c 66 #define DMP_GSFH 104
yihui 0:972f3778c19c 67 #define DMP_GSFL 106
yihui 0:972f3778c19c 68 #define DMP_GH 108
yihui 0:972f3778c19c 69 #define DMP_GL 110
yihui 0:972f3778c19c 70 #define DMP_0_5H 112
yihui 0:972f3778c19c 71 #define DMP_0_5L 114
yihui 0:972f3778c19c 72 #define DMP_0_0H 116
yihui 0:972f3778c19c 73 #define DMP_0_0L 118
yihui 0:972f3778c19c 74 #define DMP_1_0H 120
yihui 0:972f3778c19c 75 #define DMP_1_0L 122
yihui 0:972f3778c19c 76 #define DMP_1_5H 124
yihui 0:972f3778c19c 77 #define DMP_1_5L 126
yihui 0:972f3778c19c 78 #define DMP_TMP1AH 128
yihui 0:972f3778c19c 79 #define DMP_TMP1AL 130
yihui 0:972f3778c19c 80 #define DMP_TMP2AH 132
yihui 0:972f3778c19c 81 #define DMP_TMP2AL 134
yihui 0:972f3778c19c 82 #define DMP_TMP3AH 136
yihui 0:972f3778c19c 83 #define DMP_TMP3AL 138
yihui 0:972f3778c19c 84 #define DMP_TMP4AH 140
yihui 0:972f3778c19c 85 #define DMP_TMP4AL 142
yihui 0:972f3778c19c 86 #define DMP_XACCW 144
yihui 0:972f3778c19c 87 #define DMP_TMP5 146
yihui 0:972f3778c19c 88 #define DMP_XACCB 148
yihui 0:972f3778c19c 89 #define DMP_TMP8 150
yihui 0:972f3778c19c 90 #define DMP_YACCB 152
yihui 0:972f3778c19c 91 #define DMP_TMP9 154
yihui 0:972f3778c19c 92 #define DMP_ZACCB 156
yihui 0:972f3778c19c 93 #define DMP_TMP10 158
yihui 0:972f3778c19c 94 #define DMP_DZH 160
yihui 0:972f3778c19c 95 #define DMP_DZL 162
yihui 0:972f3778c19c 96 #define DMP_XGCH 164
yihui 0:972f3778c19c 97 #define DMP_XGCL 166
yihui 0:972f3778c19c 98 #define DMP_YGCH 168
yihui 0:972f3778c19c 99 #define DMP_YGCL 170
yihui 0:972f3778c19c 100 #define DMP_ZGCH 172
yihui 0:972f3778c19c 101 #define DMP_ZGCL 174
yihui 0:972f3778c19c 102 #define DMP_YACCW 176
yihui 0:972f3778c19c 103 #define DMP_TMP7 178
yihui 0:972f3778c19c 104 #define DMP_AFB1H 180
yihui 0:972f3778c19c 105 #define DMP_AFB1L 182
yihui 0:972f3778c19c 106 #define DMP_AFB2H 184
yihui 0:972f3778c19c 107 #define DMP_AFB2L 186
yihui 0:972f3778c19c 108 #define DMP_MAGFBH 188
yihui 0:972f3778c19c 109 #define DMP_MAGFBL 190
yihui 0:972f3778c19c 110 #define DMP_QT1H 192
yihui 0:972f3778c19c 111 #define DMP_QT1L 194
yihui 0:972f3778c19c 112 #define DMP_QT2H 196
yihui 0:972f3778c19c 113 #define DMP_QT2L 198
yihui 0:972f3778c19c 114 #define DMP_QT3H 200
yihui 0:972f3778c19c 115 #define DMP_QT3L 202
yihui 0:972f3778c19c 116 #define DMP_QT4H 204
yihui 0:972f3778c19c 117 #define DMP_QT4L 206
yihui 0:972f3778c19c 118 #define DMP_CTRL1H 208
yihui 0:972f3778c19c 119 #define DMP_CTRL1L 210
yihui 0:972f3778c19c 120 #define DMP_CTRL2H 212
yihui 0:972f3778c19c 121 #define DMP_CTRL2L 214
yihui 0:972f3778c19c 122 #define DMP_CTRL3H 216
yihui 0:972f3778c19c 123 #define DMP_CTRL3L 218
yihui 0:972f3778c19c 124 #define DMP_CTRL4H 220
yihui 0:972f3778c19c 125 #define DMP_CTRL4L 222
yihui 0:972f3778c19c 126 #define DMP_CTRLS1 224
yihui 0:972f3778c19c 127 #define DMP_CTRLSF1 226
yihui 0:972f3778c19c 128 #define DMP_CTRLS2 228
yihui 0:972f3778c19c 129 #define DMP_CTRLSF2 230
yihui 0:972f3778c19c 130 #define DMP_CTRLS3 232
yihui 0:972f3778c19c 131 #define DMP_CTRLSFNLL 234
yihui 0:972f3778c19c 132 #define DMP_CTRLS4 236
yihui 0:972f3778c19c 133 #define DMP_CTRLSFNL2 238
yihui 0:972f3778c19c 134 #define DMP_CTRLSFNL 240
yihui 0:972f3778c19c 135 #define DMP_TMP30 242
yihui 0:972f3778c19c 136 #define DMP_CTRLSFJT 244
yihui 0:972f3778c19c 137 #define DMP_TMP31 246
yihui 0:972f3778c19c 138 #define DMP_TMP11 248
yihui 0:972f3778c19c 139 #define DMP_CTRLSF2_2 250
yihui 0:972f3778c19c 140 #define DMP_TMP12 252
yihui 0:972f3778c19c 141 #define DMP_CTRLSF1_2 254
yihui 0:972f3778c19c 142 #define DMP_PREVPTAT 256
yihui 0:972f3778c19c 143 #define DMP_ACCZB 258
yihui 0:972f3778c19c 144 #define DMP_ACCXB 264
yihui 0:972f3778c19c 145 #define DMP_ACCYB 266
yihui 0:972f3778c19c 146 #define DMP_1HB 272
yihui 0:972f3778c19c 147 #define DMP_1LB 274
yihui 0:972f3778c19c 148 #define DMP_0H 276
yihui 0:972f3778c19c 149 #define DMP_0L 278
yihui 0:972f3778c19c 150 #define DMP_ASR22H 280
yihui 0:972f3778c19c 151 #define DMP_ASR22L 282
yihui 0:972f3778c19c 152 #define DMP_ASR6H 284
yihui 0:972f3778c19c 153 #define DMP_ASR6L 286
yihui 0:972f3778c19c 154 #define DMP_TMP13 288
yihui 0:972f3778c19c 155 #define DMP_TMP14 290
yihui 0:972f3778c19c 156 #define DMP_FINTXH 292
yihui 0:972f3778c19c 157 #define DMP_FINTXL 294
yihui 0:972f3778c19c 158 #define DMP_FINTYH 296
yihui 0:972f3778c19c 159 #define DMP_FINTYL 298
yihui 0:972f3778c19c 160 #define DMP_FINTZH 300
yihui 0:972f3778c19c 161 #define DMP_FINTZL 302
yihui 0:972f3778c19c 162 #define DMP_TMP1BH 304
yihui 0:972f3778c19c 163 #define DMP_TMP1BL 306
yihui 0:972f3778c19c 164 #define DMP_TMP2BH 308
yihui 0:972f3778c19c 165 #define DMP_TMP2BL 310
yihui 0:972f3778c19c 166 #define DMP_TMP3BH 312
yihui 0:972f3778c19c 167 #define DMP_TMP3BL 314
yihui 0:972f3778c19c 168 #define DMP_TMP4BH 316
yihui 0:972f3778c19c 169 #define DMP_TMP4BL 318
yihui 0:972f3778c19c 170 #define DMP_STXG 320
yihui 0:972f3778c19c 171 #define DMP_ZCTXG 322
yihui 0:972f3778c19c 172 #define DMP_STYG 324
yihui 0:972f3778c19c 173 #define DMP_ZCTYG 326
yihui 0:972f3778c19c 174 #define DMP_STZG 328
yihui 0:972f3778c19c 175 #define DMP_ZCTZG 330
yihui 0:972f3778c19c 176 #define DMP_CTRLSFJT2 332
yihui 0:972f3778c19c 177 #define DMP_CTRLSFJTCNT 334
yihui 0:972f3778c19c 178 #define DMP_PVXG 336
yihui 0:972f3778c19c 179 #define DMP_TMP15 338
yihui 0:972f3778c19c 180 #define DMP_PVYG 340
yihui 0:972f3778c19c 181 #define DMP_TMP16 342
yihui 0:972f3778c19c 182 #define DMP_PVZG 344
yihui 0:972f3778c19c 183 #define DMP_TMP17 346
yihui 0:972f3778c19c 184 #define DMP_MNMFLAGH 352
yihui 0:972f3778c19c 185 #define DMP_MNMFLAGL 354
yihui 0:972f3778c19c 186 #define DMP_MNMTMH 356
yihui 0:972f3778c19c 187 #define DMP_MNMTML 358
yihui 0:972f3778c19c 188 #define DMP_MNMTMTHRH 360
yihui 0:972f3778c19c 189 #define DMP_MNMTMTHRL 362
yihui 0:972f3778c19c 190 #define DMP_MNMTHRH 364
yihui 0:972f3778c19c 191 #define DMP_MNMTHRL 366
yihui 0:972f3778c19c 192 #define DMP_ACCQD4H 368
yihui 0:972f3778c19c 193 #define DMP_ACCQD4L 370
yihui 0:972f3778c19c 194 #define DMP_ACCQD5H 372
yihui 0:972f3778c19c 195 #define DMP_ACCQD5L 374
yihui 0:972f3778c19c 196 #define DMP_ACCQD6H 376
yihui 0:972f3778c19c 197 #define DMP_ACCQD6L 378
yihui 0:972f3778c19c 198 #define DMP_ACCQD7H 380
yihui 0:972f3778c19c 199 #define DMP_ACCQD7L 382
yihui 0:972f3778c19c 200 #define DMP_ACCQD0H 384
yihui 0:972f3778c19c 201 #define DMP_ACCQD0L 386
yihui 0:972f3778c19c 202 #define DMP_ACCQD1H 388
yihui 0:972f3778c19c 203 #define DMP_ACCQD1L 390
yihui 0:972f3778c19c 204 #define DMP_ACCQD2H 392
yihui 0:972f3778c19c 205 #define DMP_ACCQD2L 394
yihui 0:972f3778c19c 206 #define DMP_ACCQD3H 396
yihui 0:972f3778c19c 207 #define DMP_ACCQD3L 398
yihui 0:972f3778c19c 208 #define DMP_XN2H 400
yihui 0:972f3778c19c 209 #define DMP_XN2L 402
yihui 0:972f3778c19c 210 #define DMP_XN1H 404
yihui 0:972f3778c19c 211 #define DMP_XN1L 406
yihui 0:972f3778c19c 212 #define DMP_YN2H 408
yihui 0:972f3778c19c 213 #define DMP_YN2L 410
yihui 0:972f3778c19c 214 #define DMP_YN1H 412
yihui 0:972f3778c19c 215 #define DMP_YN1L 414
yihui 0:972f3778c19c 216 #define DMP_YH 416
yihui 0:972f3778c19c 217 #define DMP_YL 418
yihui 0:972f3778c19c 218 #define DMP_B0H 420
yihui 0:972f3778c19c 219 #define DMP_B0L 422
yihui 0:972f3778c19c 220 #define DMP_A1H 424
yihui 0:972f3778c19c 221 #define DMP_A1L 426
yihui 0:972f3778c19c 222 #define DMP_A2H 428
yihui 0:972f3778c19c 223 #define DMP_A2L 430
yihui 0:972f3778c19c 224 #define DMP_SEM1 432
yihui 0:972f3778c19c 225 #define DMP_FIFOCNT 434
yihui 0:972f3778c19c 226 #define DMP_SH_TH_X 436
yihui 0:972f3778c19c 227 #define DMP_PACKET 438
yihui 0:972f3778c19c 228 #define DMP_SH_TH_Y 440
yihui 0:972f3778c19c 229 #define DMP_FOOTER 442
yihui 0:972f3778c19c 230 #define DMP_SH_TH_Z 444
yihui 0:972f3778c19c 231 #define DMP_TEMP29 448
yihui 0:972f3778c19c 232 #define DMP_TEMP30 450
yihui 0:972f3778c19c 233 #define DMP_XACCB_PRE 452
yihui 0:972f3778c19c 234 #define DMP_XACCB_PREL 454
yihui 0:972f3778c19c 235 #define DMP_YACCB_PRE 456
yihui 0:972f3778c19c 236 #define DMP_YACCB_PREL 458
yihui 0:972f3778c19c 237 #define DMP_ZACCB_PRE 460
yihui 0:972f3778c19c 238 #define DMP_ZACCB_PREL 462
yihui 0:972f3778c19c 239 #define DMP_TMP22 464
yihui 0:972f3778c19c 240 #define DMP_TAP_TIMER 466
yihui 0:972f3778c19c 241 #define DMP_TAP_THX 468
yihui 0:972f3778c19c 242 #define DMP_TAP_THY 472
yihui 0:972f3778c19c 243 #define DMP_TAP_THZ 476
yihui 0:972f3778c19c 244 #define DMP_TAPW_MIN 478
yihui 0:972f3778c19c 245 #define DMP_TMP25 480
yihui 0:972f3778c19c 246 #define DMP_TMP26 482
yihui 0:972f3778c19c 247 #define DMP_TMP27 484
yihui 0:972f3778c19c 248 #define DMP_TMP28 486
yihui 0:972f3778c19c 249 #define DMP_ORIENT 488
yihui 0:972f3778c19c 250 #define DMP_THRSH 490
yihui 0:972f3778c19c 251 #define DMP_ENDIANH 492
yihui 0:972f3778c19c 252 #define DMP_ENDIANL 494
yihui 0:972f3778c19c 253 #define DMP_BLPFNMTCH 496
yihui 0:972f3778c19c 254 #define DMP_BLPFNMTCL 498
yihui 0:972f3778c19c 255 #define DMP_BLPFNMXH 500
yihui 0:972f3778c19c 256 #define DMP_BLPFNMXL 502
yihui 0:972f3778c19c 257 #define DMP_BLPFNMYH 504
yihui 0:972f3778c19c 258 #define DMP_BLPFNMYL 506
yihui 0:972f3778c19c 259 #define DMP_BLPFNMZH 508
yihui 0:972f3778c19c 260 #define DMP_BLPFNMZL 510
yihui 0:972f3778c19c 261 #ifdef __cplusplus
yihui 0:972f3778c19c 262 }
yihui 0:972f3778c19c 263 #endif
yihui 0:972f3778c19c 264 #endif // DMPMAP_H