data_command.h

00001 #ifndef _DATA_COMMAND_H
00002 #define _DATA_COMMAND_H
00003 
00004 
00005 #include "mbed.h"
00006 #include "CAN.h"
00007 #include "used_leg_message.h"
00008 #include "mode.h"
00009 
00010 
00011 
00012 extern Serial      command;
00013 
00014 
00015 
00016 extern int enabled;
00017 extern int counter;
00018 extern int command_control_flag; 
00019 extern float SP_pf, SP_df;
00020 extern int c_lock; 
00021 extern int return_zero; 
00022 
00023 
00024 extern unsigned int flag_c_A, flag_c_B;
00025 extern unsigned int Snum_c;
00026 extern uint16_t Sget[10];                                                    
00027 extern uint16_t Suse[10];
00028 
00029 
00030 void serial_command_isr();
00031 void command_control();
00032 
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00039 #endif
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