UARTFrame.cpp

00001 #include "UARTFrame.h"
00002 
00003 using namespace SmartLabMuRata;
00004 
00005 char UARTFrame::GetL0()
00006 {
00007     return l0;
00008 }
00009 
00010 void UARTFrame::SetL0(const int value)
00011 {
00012     l0 = value & 0x7F;
00013 }
00014 
00015 char UARTFrame::GetL1()
00016 {
00017     return l1;
00018 }
00019 
00020 void UARTFrame::SetL1(const int value)
00021 {
00022     l1 = value & 0x3F;
00023 
00024     if ((value & 0x40) == 0x40)
00025         needACK = true;
00026     else needACK = false;
00027 }
00028 
00029 int UARTFrame::GetPayloadLength()
00030 {
00031     return (l1 << 7) | l0;
00032 }
00033 
00034 void UARTFrame::SetPayloadLength(const int length)
00035 {
00036     SetL0(length);
00037     SetL1(length >> 7);
00038 }
00039 
00040 // ack
00041 bool UARTFrame::GetACKRequired()
00042 {
00043     return needACK;
00044 }
00045 
00046 void UARTFrame::SetACKRequired(const bool ack)
00047 {
00048     needACK = ack;
00049 }
00050 
00051 //command id
00052 CommandID UARTFrame::GetCommandID()
00053 {
00054     return commandid;
00055 }
00056 
00057 void UARTFrame::SetCommandID(const CommandID id)
00058 {
00059     SetCommandID ((int)id);
00060 }
00061 
00062 void UARTFrame::SetCommandID(const int value)
00063 {
00064     commandid = (CommandID)(value & 0x7F);
00065 }
00066 
00067 // payload
00068 void UARTFrame::SetPayload(Payload * payload)
00069 {
00070     this->payload = payload;
00071     SetPayloadLength(payload->GetPosition());
00072     SetChecksum(l0 + (needACK ? l1 | 0x40 : l1) + commandid);
00073 }
00074 
00075 Payload * UARTFrame::GetPayload()
00076 {
00077     return payload;
00078 }
00079 
00080 // checksum
00081 char UARTFrame::GetChecksum()
00082 {
00083     return checksum;
00084 }
00085 
00086 void UARTFrame::SetChecksum(const int checksum)
00087 {
00088     this->checksum = checksum & 0x7F;
00089 }
00090 
00091 bool UARTFrame::VerifyChecksum()
00092 {
00093     if (((l0 + (needACK ? l1 | 0x40 : l1) + commandid) & 0x7F) == checksum)
00094         return true;
00095     return false;
00096 }