Sho Yama
Delphi I2c
Fork of
Delphi2I2c
by 
Sho Yama
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:daee39a441b0
- Child:
- 1:dcd9840bdd66
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Mon Feb 29 10:58:00 2016 +0000
@@ -0,0 +1,170 @@
+#include "mbed.h"
+
+#define PCBAUD 115200
+#define I2CSPEED 10000 /* 10 KBPS */
+
+#define HI ( true )
+#define LOW ( false )
+
+//////////////////// ポート定義 //////////////////////
+Serial PC(USBTX, USBRX); /* ＰＣ ＵＡＲＴ */
+I2C I2CS(p9, p10); /* I2C (SDA ,SCL) */
+uint8_t I2cDataBuffer[256]; /* I2C DATA BUFFER */
+uint8_t I2cAddr; /* I2C Addr */
+uint32_t I2cSpeed; /* I2C Addr */
+uint8_t Code; /* Check Buffer */
+
+
+/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
+/* // Ｉ２Ｃシリアル出力書込み処理 /////////////////////////////////////// */
+/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
+int I2cWrite(uint8_t I2cAddr, uint8_t len )
+{
+ I2CS.frequency(I2cSpeed);
+ return I2CS.write(I2cAddr,(char *)I2cDataBuffer, len ); /* I2C シリアル書込み */
+}
+/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
+/* // Ｉ２Ｃシリアル読み込み処理 ///////////////////////////////////////// */
+/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
+int I2cRead(uint8_t I2cAddr, uint8_t len )
+{
+ I2CS.frequency(I2cSpeed);
+ return I2CS.read(I2cAddr,(char *)I2cDataBuffer , len ); /* I2C シリアル読込み */
+}
+/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
+/* // ＰＣへの送信バッファ設定処理 //////////////////////////////////////// */
+/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
+void PcReturn(uint8_t RetCode)
+{
+ PC.putc(RetCode);
+}
+/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
+/* // コマンド処理 //////////////////////////////////////////////////////// */
+/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
+void Command(void)
+{
+ uint8_t i;
+ uint8_t Count;
+ if( !PC.readable() ) return; /* PCからの要求がなければ抜け */
+ Code = PC.getc();
+
+ switch(Code)
+ {
+ /*********** I2C 送信 ************/
+ case 'O':
+ wait_us(200); //100ms 以内
+ if( !PC.readable() )
+ {
+ PcReturn('T'); // Error;
+ return;
+ }
+ Count = PC.getc();
+
+ // PC.printf("size: %2d \n",Count);
+ wait_us(200); //100ms 以内
+ if( !PC.readable() )
+ {
+ PcReturn('T'); // Error;
+ return;
+ }
+ I2cAddr = PC.getc();
+
+ if(Count != 0) Count--;
+ for( i = 0 ; i < Count ; i++)
+ {
+ wait_us(300); //100ms 以内
+ if( !PC.readable() )
+ {
+ PcReturn('T'); // Error;
+ return;
+ }
+ I2cDataBuffer[i] = PC.getc();
+ }
+ {
+ if(!I2cWrite( I2cAddr, Count ))
+ {
+ PcReturn('S'); // Success
+ }
+ else
+ {
+ PcReturn('E'); // Error
+ }
+ }
+ break;
+ /*********** I2CI BUS ************/
+ case 'I':
+ wait_us(200); //100ms 以内
+ if( !PC.readable() )
+ {
+ PcReturn('T'); // Error;
+ return; /* PCからの要求がなければ抜け */
+ }
+ Count = PC.getc();
+
+ // PC.printf("size: %2d \n",Count);
+
+ wait_us(200); //100ms 以内
+ if( !PC.readable() )
+ {
+ PcReturn('T'); // Error;
+ return; /* PCからの要求がなければ抜け */
+ }
+ I2cAddr = PC.getc();
+
+ if( Count == 0)
+ {
+ PcReturn('T'); // Error;
+ return;
+ }
+
+ if(!I2cRead(I2cAddr, Count ))
+ { // success //
+ PcReturn('I'); // Success;
+ PcReturn(Count);
+ for( uint8_t i = 0 ; i < Count ; i ++ )
+ {
+ PcReturn(I2cDataBuffer[i]);
+ }
+ }
+ else
+ { // ng //
+ PcReturn('E'); // Error;
+ }
+ break;
+ /*********** SPI1O BUS ************/
+ case 'S':
+ wait_us(200); //100ms 以内
+ if( !PC.readable() )
+ {
+ PcReturn('T'); // Error;
+ return;
+ }
+ Code = PC.getc();
+ wait_us(200); //100ms 以内
+ if( !PC.readable() )
+ {
+ PcReturn('T'); // Error;
+ return;
+ }
+ I2cSpeed = ((uint16_t)Code << 8) | PC.getc();
+
+ PcReturn('S'); // Success;
+ break;
+ }
+
+}
+/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
+/* // メイン処理 ////////////////////////////////////////////////////////// */
+/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
+int main(void)
+{
+ //// PC 通信設定 ////////////
+ PC.baud(PCBAUD); /* PC間ﾌｫｰﾏｯﾄ設定 ﾎﾞ－ﾚｰﾄ */
+ I2cSpeed = I2CSPEED;
+ PC.printf("Progam Start!\n");
+ while( true )
+ {
+ Command(); //PC =>PCB Command
+ }
+}
+