Ryota Kotani
ROSでR2の足回りを動かせれるようにしたやつです。 使えるのは今のところ、小谷（私）しかいませんが一応。
Dependencies: mbed URF MD_MDDS30_oit_ ros_lib_melodic
History
ROSROSOROOAAAA;
2022-05-04, by yakifrog [Wed, 04 May 2022 15:52:12 +0000] rev 2
ROSROSOROOAAAA;
aaaa
2022-05-04, by yakifrog [Wed, 04 May 2022 15:41:36 +0000] rev 1
aaaa
05/03
2022-05-03, by akihiron [Tue, 03 May 2022 08:02:58 +0000] rev 0
05/03