Ryota Kotani / Mbed 2 deprecated ROS_R2_YONRIN

ROSでR2の足回りを動かせれるようにしたやつです。 使えるのは今のところ、小谷（私）しかいませんが一応。

Dependencies:   mbed URF MD_MDDS30_oit_ ros_lib_melodic

mbed.bld

Committer:
akihiron
Date:
2022-05-03
Revision:
0:450a7208c682

File content as of revision 0:450a7208c682:

https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400