aa
Dependencies: mbed TrapezoidControl QEI
Diff: System/Process/Process.h
- Revision:
- 35:94f026ab4d30
- Parent:
- 32:90f018b10ad6
diff -r cef6c124a52d -r 94f026ab4d30 System/Process/Process.h --- a/System/Process/Process.h Sun Sep 22 00:53:45 2019 +0000 +++ b/System/Process/Process.h Mon Sep 23 08:58:24 2019 +0000 @@ -16,10 +16,13 @@ #define MOTOR_0 4 #define StertSW LimitSw::IsPressed(9) //スタートスイッチ -#define ZoneSW LimitSw::IsPressed(10) //赤・青ゾーン用スイッチ +#define ZoneSW LimitSw::IsPressed(6) //赤・青ゾーン用スイッチ #define ThSW LimitSw::IsPressed(4) //シーツタオルスイッチ -#define UPSW LimitSw::IsPressed(2) //上下機構トリガー -#define UPLS LimitSw::IsPressed(5) //上下機構リミット +#define DWSW LimitSw::IsPressed(1) //上下機構トリガー +#define AIRSW LimitSw::IsPressed(2) //上下機構トリガー +#define UPLS LimitSw::IsPressed(8) //上下機構リミット1 +#define UPLS2 LimitSw::IsPressed(0) //上下機構リミット2 + typedef union {