大季 矢花
aa
Dependencies: mbed TrapezoidControl QEI
Diff: System/Process/Process.h
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- 31:45f97698857b
- Parent:
- 30:9450dc1d53cc
- Child:
- 32:90f018b10ad6
diff -r 9450dc1d53cc -r 45f97698857b System/Process/Process.h
--- a/System/Process/Process.h Fri Sep 20 02:47:02 2019 +0000
+++ b/System/Process/Process.h Sat Sep 21 04:28:31 2019 +0000
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#define StertSW LimitSw::IsPressed(9) //スタートスイッチ
#define ZoneSW LimitSw::IsPressed(10) //赤ゾーン用スイッチ
-#define ThSW LimitSw::IsPressed(4) //シーツタオルスイッチ
+#define ThSW LimitSw::IsPressed(4) //シーツタオルスイッチ
+#define UPSW LimitSw::IsPressed(2) //上下機構トリガー
+#define UPLS LimitSw::IsPressed(5) //上下機構リミット
typedef union
{