aa
Dependencies: mbed TrapezoidControl QEI
Diff: System/Process/Process.h
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--- a/System/Process/Process.h Fri Sep 20 02:47:02 2019 +0000 +++ b/System/Process/Process.h Sat Sep 21 04:28:31 2019 +0000 @@ -17,7 +17,9 @@ #define StertSW LimitSw::IsPressed(9) //スタートスイッチ #define ZoneSW LimitSw::IsPressed(10) //赤ゾーン用スイッチ -#define ThSW LimitSw::IsPressed(4) //シーツタオルスイッチ +#define ThSW LimitSw::IsPressed(4) //シーツタオルスイッチ +#define UPSW LimitSw::IsPressed(2) //上下機構トリガー +#define UPLS LimitSw::IsPressed(5) //上下機構リミット typedef union {