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Dependencies: mbed TrapezoidControl QEI
Diff: System/Process/Process.h
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diff -r 391a0c8e4c16 -r f89166d7411c System/Process/Process.h --- a/System/Process/Process.h Thu Sep 26 09:56:28 2019 +0000 +++ b/System/Process/Process.h Sat Sep 28 02:49:10 2019 +0000 @@ -18,12 +18,14 @@ #define StertSW LimitSw::IsPressed(9) //スタートスイッチ #define ZoneSW LimitSw::IsPressed(6) //赤・青ゾーン用スイッチ #define ThSW LimitSw::IsPressed(4) //シーツタオルスイッチ -#define DWSW LimitSw::IsPressed(1) //上下機構トリガー +#define DWSW LimitSw::IsPressed(1) //上下機構上移動スイッチ +#define DOSW LimitSw::IsPressed(3) //上下機構下移動スイッチ #define AIRSW LimitSw::IsPressed(2) //上下機構トリガー #define UPLS LimitSw::IsPressed(8) //上下機構リミット1 #define UPLS2 LimitSw::IsPressed(0) //上下機構リミット2 -#define LIF LimitSw::IsPressed(11) //上下機構リミット1 -#define LIB LimitSw::IsPressed(7) //上下機構リミット2 +#define LIF LimitSw::IsPressed(11) //フェンス用リミット1 +#define LIB LimitSw::IsPressed(7) //フェンス用リミット2 +#define DOLS LimitSw::IsPressed(5) //上下機構下部リミット typedef union